第4章 plc基本指令及其应用.pdfVIP

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2019-10-15 发布于未知
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第4章 plc基本指令及其应用.pdf

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第四章 S7-200PLC的基本指令 §4.1 PLC的编程语言 PLC的编程语言有：梯形图语言LAD 语句表（助记符语言）STL 功能块图语言FBD 。（某些机型还有更高级的语言）编程环境下，三种语言可相互转换。 1 一、梯形图语言LAD （Ladder Diagram ）是一种图形语言，具有继电接触控制图特点。各元件、图形符号排列，呈 “梯子”形状，故名梯形图。梯形图 I0.0 I0.1 Q0.0 （） Q0.0 2 1、梯形图的基本符号 1）触点：代表逻辑输入条件，可以接外部开关、按钮的状态体现，也可以是内部条件等。 2 ）线圈：通常表示逻辑输出结果，可以接灯、接触器、中间继电器，也可以是内部的条件。 3 ）盒：表示一些综合的指令，例如：定时器、计数器或者数学运算指令，是使用方便的 “功能盒”。 T33 IN TOF （） 100 PT 10ms 触点线圈盒 3 2、梯形图的书写规则 1）梯形图中的触点只有两种：常开触点，常闭触点。它们即可以表示外部的硬触点，也可表示内部软触点。例: I0.1 I0.2 Q0.0 M2.0 触点可以无限次使用，这是PLC一大优点。 Q0.1 M0.3 2 ）输出用—( )表示，如： —( ) ， —( ) 同一输出变量一般只能使用一次。 4 3 ）梯形图最左边是左母线，每一行逻辑行（每一逻辑行实际上代表一个逻辑方程）必须从左母线画起，终止于右母线（本机型没有）。梯形图： I0.1 I0.0 Q0.2 Q0.1 （） 4 ）按从左到右，从上到 Q0.1 下的顺序书写、执行。