带有置位点滤波器的siso系统的双反馈回路的pid控制器设计翻译正文及程序.docxVIP

带有置位点滤波器的SISO系统的双反馈回路的PID控制器设计 摘要 PID控制器广泛用于控制大部分开环稳定或不稳定的工业过程。选着适当的控制结构和调节器参数整点有助于提高控制环的性能。本文提出了一种双反馈回路/方法来实现稳定和更好的工艺性能。内部反馈用于稳定过程而外循环用于良好的设定值跟踪。用PID方法得到的内部模型控制器（IMC）用于调节外回路控制器。基于继电反馈的自整定或齐格勒–尼克尔斯方法可以用于调节内回路控制器。用来调整IMC-PID调谐参数（λ）是作为一个置位点滤波器的时间常数，用于降低峰值过冲。该方法已成功地在许多低阶过程中测试过。 1 引言 尽管控制技术的不断进步，经典的PID控制还是广泛应用于工业过程控制。大多数的工业控制回路是由PID调节器控制的，这是由于其具有结构简单、接近最优的性能和鲁棒性，他适用在宽范围和易于实施和维护的模拟或数字平台。有许多工业过程，由于产生不良的超调量所以需要被淘汰，以达到预期的安全性和经济性（过程输入或控制器的输出必须优化合成）规范。这个问题可以通过合成的交替循环的结构和调谐控制器，妥善解决。许多研究人员提出了PID整定规则，通过不同的方法来控制各种稳定系统，从而提高闭环性能。开环不稳定的系统，通常是在流程工业中观察到（放热搅拌反应器与返混，批式反应器，与储液罐，泵/污水换热器组合进料与绝热放热反应器等）在不稳定的稳定状态操作来实现安全性和性能。相对于开环稳定系统，这些不稳定系统更难控制主要是因为（1）不稳定的系统在不稳定极点很难达到稳定，（2）一些性能难以实现。由于正负极点的存在，这些系统会出现不寻常的超调或反应。此外在过程中死去时间的存在也会使系统不稳定。很多研究人员通过内模控制器来研究这些系统的闭环性能。此外，由于在易于实施和维护，这些控制器的PID形式受到更多的关注。因此，为了实现稳定的闭环响应和安全运行，这种开环不稳定的过程控制器的设计已具有挑战性和趣味性。德保罗和欧玛丽、罗斯腾和勒温文卡塔速巴惹密和奇丹巴拉姆、何徐、鲁本、黄、陈、荣格等人、艾丽力.杨等人、Saraf等人、坛等人和潘德提出不稳定系统的PID控制器设计。在上面的工作中，给予关注的是通过不同的领域提高闭环性能（通过误差评价标准）。但这些方法涉及繁琐的计算，需要用户在闭环响应中自定义参数和不降低太多的超调量。许多工作都是在不降低闭环响应的满意的超调量的情况下，通过适当设定点权重的设计来提高闭环响应的速度。后来，通过在现有的经典结构上使用置位点滤波器循环性能才得到增强。李等人认为用两环控制即使用理想的PID控制器和设定权重来减少不需要的超调量。然而，他们的方法必须与原始误差反馈的设计和设定点滤波器需要对过程参数信息的方法相关联。杉木苏走哈和李通过IMC迈克劳林PID控制器设计置位点滤波器来提高闭环性能。这些滤波器是高阶的并涉及复杂的计算。张也提出了一种方法来设计一个简单的设定点滤波器抑制超调。最近，聂等人导出PID整定规则和实施补偿器的增益和相位裕度指标来降低超调。从上面的方法得出的结果表明，不良的超调量仍然存在于闭环响应。此外，上面有许多方法涉及繁琐的计算。因此，一个简单而有效的方法，必须寻找降低超调量。一个开环的过程需要在第一阶段有稳定回路。大多数的不稳定系统和分子零产生超调的过程主要是由于不正确的调整。因此，建议新的设计程序要用简单的计算来实现期望的超调。此程序的优点是，它避免了繁琐并获得了有效的建模和识别程序。本研究的目的是为低阶系统设计PI/PID控制器并采用设定点滤波器来减少超调量。该系统可以通过调整环达到稳定。选着了几个例子，来说明我们的方法和结果，这几个例子是FOPDT,SOPDT,积分和不稳定系统。控制器在双反馈回路实现。内反馈回路是稳定回路而外反馈回路是对闭环系统提供增强性能。这又是对设定点滤波器的增强。因此整个论文的结构如下。2节讨论了PID控制器的设计原理。结果与讨论在第3节。和设定点变化有关的闭环结果在本节中讨论。负载扰动，测量噪声和稳定性分析的结果也在这部分提出。对实际系统的实验是在4节介绍。最后是本文的结论。 2 IMC-PID设计 所提出的方案的闭环结构如图1所示的Gp是过程的传递函数（稳定或不稳定或整合型）a，b，c，d，f，g为常系数和Gc1和Gc2是两个控制器。在这里，Gc1 = Kc2（比例控制器）。内回路控制器，Gc1是单独比例控制器。它是用来稳定过程和由继电反馈方法或齐格勒–尼克尔斯法调谐。外环Gc2是由下面解释的IMC方法得到。让我们考虑一个一般的传递函数，如下 （1） 对内循环，闭环传递函数给出如下