自动控制原理与系统（第2版）教学课件作者夏晨第1章.pptVIP

第１章　自动控制系统的基本知识 １.１　自动控制的基本概念 １.２　自动控制系统的组成与系统原理框图 １.３　控制系统的分类 １.４　对自动控制系统的基本要求 返回 １.１　自动控制的基本概念 １. １. １　自 动 控 制 自 动 控 制 是 在 人 工 控 制 的 基 础 上 发 展 起 来 的 。 以 水 箱 液 位 控 制 系 统 为 例 ， 如 图 １ －１ 所 示 ， 工 艺 要 求 保 持 水 箱 中 的 液 位 恒 定 。 在 人 工控 制 中 当 出 水 量 发 生 变 化 时 ， 水 箱 液 位 会 上 下 变 动 ， 操 作 者 用 眼 睛 观 察 液 位 计 中 液 位 的 高低 ， 通 过 神 经 系 统 告 诉 大 脑 ； 经 过 大 脑 的 思 考 ， 与 要 求 的 液 位 进 行 比 较 ， 得 出 偏 差 的 大 小 和 方 向 ， 根 据 经 验 由 大 脑 发 出 命 令 ； 用 双 手 去 控 制 进 水 阀 的 开 度 ， 引 起 进 水 量 发 生 变 化 ， 最 终 使 水箱 中 的 液 位 达 到 要 求 的 高 度 。 下一页 返回 １.１　自动控制的基本概念 在 人 工 控 制 中 ， 人 的 眼 睛 、 大 脑 和 手 分 别 起 到 了 检 测 、 运 算 和 命 令 、 执 行 ３ 个 作 用 ， 来 保证 水 箱 液 位