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ABB机器人简单操作指引.pdfVIP

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  • 2019-10-14 发布于天津
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ABB机器人简单操作指引.pdf

    机器人简单操作指南机器人主要由以下两部分组成控制柜机械手控制柜和机械手之间由两条电缆连接可以用示教器或位于控制柜上的操作盘来控制机械手见下图机械手下图显示了机械手上不同的轴的可移动的方向控制柜下图显示了控制柜的主要部分示教器操作盘主开关驱动磁盘操作盘下图描述了操作盘的功能电机开按钮及指示灯操作模式选择开关急停如果按下请拉出来工作时间计数器显示机械手的工作时间电机开在电机开状态机器人的电机被激活按钮保持常亮常亮准备执行程序快速闪烁机器人没有校准或选择计数器没有更新电机已经打开慢速闪烁一个保护停机被

    ABB 机器人简单操作指南 1 机器人主要由以下两部分组成 控制柜 机械手 控制柜和机械手之间由两条电缆连接 可以用示教器或位于控制柜上的操作盘来控制机械手 ,见下图 2 机械手 下图显示了机械手上不同的轴的可移动的方向 3 控制柜 下图显示了控制柜的主要部分

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