常见传动机构负载转动惯量计算方法及实例.docxVIP

第 第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 2 页 以下是我们在非标设备设计中对《普通V带、窄V带选型计算》的步骤，在普通V带、窄V带使用安装及各种皮带运用场合等过程中需要用到的一些计算公式和资料。 一、关于转动惯量的一些基本概念 转动惯量(Moment of Inertia)是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形象地理解为一个物体对于旋转运动的惯性。在负载加速和减速的过程中，惯量是一个非常重要的参数，因此在运动控制中需要非常熟练的掌握常用传动机构的惯量计算方法。 关键词： \t /article/201707/_blank 惯量计算 \t /article/201707/_blank 惯量比 \t /article/201707/_blank 伺服电机 转动惯量 摘要：伺服系统负载惯量比对快速响应性，运行稳定性很重要。本文给出了伺服驱动系统常见传动机构的负载惯量计算方法及实际应用案例。 转动惯量就相当于F=am当中的m!惯性转矩相当于vXm(冲量)?转动惯量乘以角加速度等于惯性转矩，就是加速转矩。?转动惯量和转矩没有关系的。? 转动惯量单位kgm2，简单的说和旋转物的密度和形状有关；?转矩单位Nm，是施加力的大小和力臂的乘积，与被施力物体无