机械原理课件第2章机构的组成原理和机构类型综合.pptVIP

第二章 机构的组成原理和机构类型综合 2.1 内容提要及基本概念 1. 机构的组成及运动简图1）构件与运动副 2）运动链和机构 3）平面机构运动简图 2）机构具有确定运动的条件 3. 机构的高副低代、结构分析和组成原理1）平面机构中高副用低副代替的方法 2）平面机构的结构分析 3）平面机构的组成原理 4. 机构的类型综合1）运动链的基本型式 2）单闭环机构的类型综合 2.2 本章重点、难点 1 2 3 B O1 A O2 a) C 若高副两元素之一为一直线(如下图a)，则因其曲率中心在无穷远处，所以这一端的转动副将转化为移动副，其瞬时代替机构如图b或图c： 2 3 B A C 4 1 c) b) 2 3 B O1 A C 4 1 机构具有确定运动的条件是原动件数＝自由度。 现设想将机构中的原动件和机架断开，则原动件与机架构成了基本机构，其F＝1。剩下的构件组必有F＝0。将构件组继续拆分成更简单的 F＝0的构件组，直到不能再拆为止。 定义：最简单的F＝0的构件组，称为基本杆组。 F=1 F=0 基本杆组按结构分类： 设基本杆组中有n个构件，PL个低副，则由条件F＝0有： F＝3n－2PL－PH＝0 (低副机构中PH＝0 ) 因为 PL 为整数， 所以 n只能取偶数。 n