一种新型太阳能光伏板清洁机器人控制系统的设计-山东科学.pdf

山东科学 第３０卷 第４期 ２０１７年８月出版 ＳＨＡＮＤＯＮＧ ＳＣＩＥＮＣＥ Ｖｏｌ.３０ Ｎｏ.４ Ａｕｇ.２０１７ ＤＯＩ:１０.３９７６/ ｊ.ｉｓｓｎ.１００２￣４０２６.２０１７.０４.０１８ 一种新型太阳能光伏板清洁机器人控制系统的设计 １ １∗ ２ ３ ２ 闫九祥 ꎬ王亚丽 ꎬ魏盼盼 ꎬ张国辉 ꎬ姬芳 (１.山东省科学院自动化研究所ꎬ山东省机器人与制造自动化技术重点实验室ꎬ山东济南２５００１４ꎻ ２.愚公机械股份有限公司ꎬ山东滕州２７７５００ꎻ３.山东华冶冶金设备制造有限公司ꎬ山东滕州２７７５００) 摘要:设计了一种新型的用于大型太阳能光伏电站光伏板清洁工作的机器人控制系统ꎬ实现机器人底盘调平、直线行走、