三轴雷射雕刻机构的控制程序.pdf

三軸雷射雕刻機構的控制程序 - 1 - 摘要 本專題是與中臺科技大學合作 ，建構 3D雷射雕刻機構的控制程 序。主要的核心是利用MSP430 F5342A 來進行傳輸的資料運算及機構 上的控制 ，並完成3D繪圖程式的解碼，和使用者的操作介面 。主要 硬體部分有一台三軸機構、步進馬達驅動器 、穩壓電路及工作狀態燈 號顯示等。韌體部分則使用了 IAR Embedded Workbench For MSP430 開發軟體，完成 MSP 430的程式，並以 MATLAB建構使用者介面，整 體系統控制包含了資料傳輸與接收、資料運算、控制機構動作及狀態 顯示等 。 關鍵字： MSP430 F5342A 、三軸雷射雕刻機構、 步進馬達。 - 2 - 目錄 一、緒論 1.1研究動機與目的 ……………………………………………P.6 二、韌體設計與架構 2.1 系統架構P.7 2.2 系統流程 P.8 2.3MATLAB 端工作流程 P.9