第4章-多自由度系统的振动题解.docVIP

习 题 4-1 在题3-10中，设m1=m2=m，l1=l2=l，k1=k2=0，求系统的固有频率和主振型。 题4-1图 解：由题3-10的结果 ，，， 代入，， 可求出刚度矩阵K和质量矩阵M ； 由频率方程，得 ， 为求系统主振型，先求出adjB的第一列 分别将频率值代入，得系统的主振型矩阵为 题4-2图4-2 题4-2图所示的均匀刚性杆质量为m1，求系统的频率方程。 题4-2图 解：设杆的转角和物块位移x为广义坐标。利用刚度影响系数法求刚度矩阵。 设，画出受力图，并施加物体力偶与力，由平衡条件得到， ， 设，画出受力图，并施加物体力偶与力，由平衡条件得到， ， 得作用力方程为 由频率方程，得 题4-3图4-3 题4-3图所示的系统中，两根长度为l的均匀刚性杆的质量为m1及m2，求系统的刚度矩阵和柔度矩阵，并求出当m1=m2=m和k1=k2=k时系统的固有频率。 题4-3图 解：如图取为广义坐标，分别画受力图。由动量矩定理得到， 整理得到， 则刚度矩阵和柔度矩阵分别得， ， 系统的质量矩阵为 由频率方程，并代入已知条件得， 整理得到 ,求得，。 用刚度影响系数法求解刚度矩阵。令，分别由两杆的受力图，列平衡方程为 ； 同理，令得到