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参考
IEC61850基础技术介绍
IEC 61850简介
概述
IEC61850构建的初衷是为制定一个比以往通信体系更通用、更全面、能够覆盖整个变电站自动化系统的通信标准。2003年9月至2005年6月,IEC61850的各正式版本陆续正式颁布。我国也于2007年4月审查通过全部IEC61850标准并将其制定为我国的电力行业标准,代号DL/T860。
IEC61850基于现代以太网技术,采用统一协议,相比于以往变电站通信方法,有如下几个主要特点:
信息上传速度快:采用以太网技术,而且61850采用了主动上传数据的机制,保证报文能够快速上传。(传统modbus、103都是采用轮询机制,且大多为485通信,主站获取一次数据需要大量的时间)
主站软件接入简单:modbus、103由于协议本身缺陷,主站软件接入时需要为每一款装置开发单独的驱动;而61850采用统一协议,模型具备自描述功能,可以采用统一驱动,接入时只需进行配置即可。
互操作性强:由于采用统一协议,不同厂家之间装置、装置与主站软件通信没有障碍。
61850协议组成
IEC61850是一个庞大的协议体系,并非一种单纯的通信规约。分10部分、14个文件进行阐述,协议结构如下所示:
标准虽然庞大,但从工程应用的角度看,最需要关注的是PART 7,这部分集中对标准模型以及模型实现的功能进行了说明,也是本文档以下内容所关注的重点。其它部分:
1)PART1~5,主要是一些概述以及原则性的说明,可以大致了解,尤其PART1可以看下,了解61850的概况;
2)PART6,讲述了对模型进行描述的语言,PART8,讲述如何通过61850实现装置与主站之间的通信、装置与装置之间的通信(GOOSE),PART9,讲述如何通过61850上传电子式互感器合并单元采样值报文。这几部分主要讲述如何实现61850各部分功能,是相关研发人员所关注的重点。
3)PART10,讲述一致性测试,是进行61850测试、认证所关注的重点。
61850模型
模型的含义
模型是实际物理设备的抽象,简单点来讲,就是用字符形式对装置的功能进行描述。(modbus、103是用数字形式的点表来对装置功能进行抽象)
采用字符进行抽象的好处是,方便建立层次化的功能描述,而且可以将通用化的功能统一抽象成同一种字符描述、便于不同厂家识别。
61850将模型分为如下层次:
(1)逻辑设备:一组逻辑节点的容器,代表某一类功能;
(2)逻辑节点:模型的基本单位,代表某一个具体的功能对象,例如一个保护、一个测量对象;
(3)数据对象:功能对象的具体特性,例如一个保护对象的定值、动作状态;
(4)数据属性:特性值,例如动作状态是0还是1,状态时间是多少等。
模型层次举例
一个典型的保护测控装置模型包括如下几种逻辑设备:(可以参看各装置对应的模型说明文档)
(1)公用逻辑设备(LD0):公共信息,包括系统定值,各种自检事件等。
功能名称
逻辑节点
功能说明
物理装置信息
LPHD1
物理装置健康状态、版本信息
公用信息
LLN0
该逻辑设备下公用节点信息,另外包括TV变比、TA变比、额定频率等公用定值
装置自检
CHKGGIO1
记录装置自检错误信息,包括:AD自检错、定值自检错、通讯异常等
(2)保护逻辑设备(PROT):包括各种保护功能,典型逻辑节点如下
保护功能
建模节点
功能说明
物理装置信息
LPHD1
物理装置健康状态、版本信息
公用信息
LLN0
该逻辑设备下公用节点信息,另外包括充电加速时间、重合加速方式、零序电压元件等公用定值
充电保护
PTOC5
充电情况下,相电流大于整定值,延时动作
相电流加速
PTOC6
加速开放情况下,相电流大于整定值,延时动作
外部开入加速
PTOC7
相电流大于整定值,外部开入存在,延时动作
速断保护
PIOC1
相电流大于整定值,且方向满足要求,瞬时动作
限时速断
PTOC8
相电流大于整定值,且方向满足要求,延时动作
过流保护
PTOC9~11
相电流大于整定值,且方向满足要求,延时动作。分为三段
过负荷保护
PTOC12
相电流大于整定值,延时动作
反时限过流
PTOC13
电流大于设定值,保护经整定曲线计算延时动作。只实现部分反时限曲线
电压速断
PTUV1
电压低于整定值,且相电流元件动作,瞬时动作
电压限时速断
PTUV2
电压低于整定值,且相电流元件动作,延时动作
过电压保护
PTOV1~2
电压大于整定值,延时动作;分为两段
低电压保护
PTUV3~4
电压低于整定值,且满足曾有压要求,满足滑压要求,延时动作。分为两段
低压解列
PTUV5
电压低于整定值,且满
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