矿业大学采矿系统工程第九章.pptVIP

传输系统由发送设备、接受设备及信道组成。传输系统将地面中心站、井下各分站、传感器及现场控制设备等联系在一起，使井上、井下现场的环境、工况参数上传到地面中心工作站，中心站发出的指令下传到现场设备。这些参数和指令以信号的形式在信道中传输。根据信号类型的不同，传输系统可分为模拟传输系统和数字传输系统。 传输系统的技术性能和指标 以下几个方面的性能数据，可作为衡量传输系统优劣的技术指标。 ①信道复用方式 ②调制方式 ③传输介质 ④传输距离 ⑤传输速率 ⑥可靠性措施 二、生产状况的监测与显示系统 1、地面中心站（或主站）的组成及功能 地面中心站是煤矿生产过程检测与控制系统的地面数据处理中心。它通常设置在煤矿生产调度室中，是由计算机及外围设备组成，包括：微机、控制台终端、打印机、模拟盘显示系统、彩色等。图形显示系统、通信接口和调制解调器、不间断电源UPS等。 中心站的功能如下： ①定时与各分站通信，实时采集生产过程工况信息和环境安全信息。 ②对所采集的信息数据进行处理，形成图形显示器的显示刷新数据，在显示器上显示各种信息。 ③检测到生产过程故障或安全参数超限时，发出报警信号，保存事故有关数据和自动打印故障统计报表。 ④具有适当的存储容量，能存储一定数量的实时数据和历史数据。 ⑤对生产过程数据进行处理，优选判断，向生产过程发出控制命令。 ⑥编制有关生产情况统计报表并能打印输出。 ⑦对监控系统本身的运行状况和故障状态进行自诊断并通过终端显示检测结果。 ⑧通过控制台终端对监控系统进行管理，如进行系统配置、编制和修改画面、调用画面和进行信息数据转储等操作。 2、现有矿山生产过程监测与控制系统简介 ①KJ12和KJ22系统 ②KJ4系统 ③TF200系统 ④KJ7系统 ⑤A-1系统 ⑥SENTURION系统 3、矿山生产过程监控与控制系统规划设计 矿山生产过程监测与控制系统的规划分以下几步： ①确定监测的范围和功能 ②统计被监测量 ③选定监控系统的型号、确定中心站的设备 ④确定分站的位置和数量 ⑤绘制系统组成框图 ⑥统计所需电缆的接线盒的数量 ⑦资金预算 第二节　　矿山卡车调度系统 一、矿山卡车自动化调度系统的发展 调度方式主要针对机动运输工具（如铁道列车、卡车等）而言，基本的调度方式不外两种：一是固定配车，即在作业班内，某台运输设备基本固定为某采区或某台采掘设备服务；二是机动配车，运输设备卸载后返回哪个采区（或哪台采掘设备）是不固定的，而是根据作业系统的动态变化而灵活调配。长久以来，卡车运输的矿山一般都沿用定铲配车制。这样做，组织管理比较简单，也有利于采掘环节与运输环节协同努力提高系统效率。但实践证明，这种配车方式往往造成忙闲不均现象，有时挖掘机前卡车排成长队，有时则挖掘机长时欠车；当挖掘机或卡车临时发生故障时，对系统作业亦产生不利影响。 随着通讯设备及计算机技术的迅速发展，20世纪年代出现了一些卡车自动调度的露天矿山，80年代卡车自动化调度系统有了更快的发展，至90年代中期，全世界已有60余座矿山采用了自动化卡车调度系统。 多数矿山在采用自动化卡车调度系统后，系统效率可提高7%-13%，有的矿提高23%之多。这样大幅度提高系统设备效率及采剥产量，意味着大量节约生产费用，获得更多盈利，从而可迅速回收调度系统投资。实践证明，少则数月，多则1-2a即可完全回收系统投资。 实际上，只要建立调度系统后能提高系统产量3%-5%，即为经济合理。 自动化调度系统的效果只有在系统中采运设备总数较多时才能充分显露出来。根据经验，系统中有4台以上挖掘机及多个卸载点时，可明显提高效率，并很容易回收投资。 五、矿井运输调度系统简介 以上着重讨论了露天矿自动化卡车调度系统，其中有些基本原理与方法对于矿井运输调度也是适用的。由于矿井环境条件的限制，形成自动化的运输设备调度系统较之露天矿更为复杂困难，这方面的技术发展近年才引入矿井。 初步实践可看出如下特点： ①由于矿井运输系统设备运行空间的限制，运输设备运行路线的选择余地较小，往往实行定点配车。因此，虽然优化调度的目标仍力图使系统产量最大化及设备停顿最小化，但所获调度效果往往不明显。 ②由于矿井环境对无线电设备的限制，在调度硬件系统方面，宜采用有线通讯系统。而在调度中心配备、移动设备通讯装置、沿途固定通讯装置等方面，与露天矿卡车调度系统基本相似。 ③矿井运输调度系统的功能，更多地着眼于运输系统的监测与管理，通过实时的图表显示，控制系统的安全有效运行。 高河能源无轨胶轮车运输系统交通监控 3t以下设备、材料装入小型无轨胶轮车由副立井下井，出罐笼直接运至各使用地点；人员由副立井下到井底后换乘人员运输车至工作地点；重型设备、材料及长管材由平板车经副立井罐笼运至井底车场，在井底换装站换装后由内燃无轨胶轮车运至各使用地点。 无轨