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. . . . 学习.参考 无人机专业英语词汇 English 中文 名词解释备注 2.4 GHz frequency band 2.4GHz频段 2400-2468GHz 3D mapping 三维地图构建 4K resolution 4K分辨率 4096×2160 Pixel 约880万像素 6-axis sensor 六轴传感器 Bind-N-Fly(BNF) 需连接型（BNF） CCD camera CCD相机 另一种常用的是CMOS相机 Global Navigation Satellite System GNSS 全球导航卫星系统 GPS flight recorder GPS飞行记录仪 GPS module GPS模块 包含GPS模块和指南针模块，用于精确确定飞行器的方向及经纬度。对于失控保护自动返航，精准定位悬停等功能的实现至关重要 Ready to Fly(RTF) 直接飞行（RTF） virtual reality (VR)goggles VR眼镜 Active Track / Smart Track 智能跟随 Pressure gauge/meter 压力计 Amateur Radio 业余无线电 Federal Aviation Administration 美国联邦航空管理局 FAA Amplifier 放大器 First Person View (FPV) 第一人称视角 Flying over events 活动助兴飞行 intelligent battery 智能电池 warming up 预热 Air Fly Show 飞行表演 image receiver 图像接收器 image transmitter 图像发射器 Aileron [?e?l?r?n] / Flap 副翼 Elevator 升降舵 控制飞机升降的“舵面”，当我们需要操纵飞机抬头或低头时，水平尾翼中的升降舵就会发生作用。升降舵是水平尾翼中可操纵的翼面部分，其作用是对飞机进行俯仰操纵。（见传统老式无人机） Optical flow sensor 光流传感器 Carbon electrode 碳精电极 Rotor 旋翼 maximum aperture [??p?t??(r)] 最大光圈值 acceleration sensor 加速度传感器 加速度即速度的改变率，我们常用的单位是﹝公尺/秒/秒﹞，如果加速度是负数，则代表减速。 pixel 像素数 over-discharge 过放电 downward vision system 下视视觉系统 同理forward/backward camera stabilizer 相机稳定器 Frame 机架 Motor 电机 Electronic speed controller,简称ESC。 电调 电调全称电子调速器，在整个飞行系统中，电调主要提供驱动电机的指令，来控制电机，完成规定的速度和动作等。 Blade 桨叶 按材质一般可分为尼龙桨，碳纤维桨和木桨等 Flight control system 飞行控制系统 飞行器在飞行过程中，利用自动控制系统，能够对飞行器的构形、飞行姿态和运动参数实施控制的系统 IMU Inertial measurement unit 惯性测量单元 包含3轴加速度计、3轴角速度计和气压高度计，是高精度感应飞行器姿态、角度、速度和高度的元器件集合体，在飞行辅助功能中充当极其重要的角色。 Main/Master Control Unit 主控单元 主控单元是飞行控制系统的核心，通过它将IMU、GPS指南针、舵机和遥控接收机等设备接入飞行控制系统从而实现飞行器自主飞行功能。 IOC, Intelligent Orientation Control 智能方向控制 分为航向锁定和返航点锁定，是一种为多旋翼飞行器量身定制的辅助方向控制功能。在无法辨别飞行器方向的时候，可充分利用该功能对飞行器的方向进行控制。 POI，Point of Interest 热点环绕 在GPS信号良好的情况下，可以通过拨动遥控器上预先设置好的开关，将飞行器当前所在的坐标点记录为热点。以热点为中心，在半径5米至500米的范围内，只需要发出横滚的飞行指令，飞行器就会实现360度的热点环绕飞行，机头方向始终指向热点的方向 GPS姿态模式 必须要有选配GPS模块，除了能自动保持飞行器姿态平稳外，还能具备精准定位的功能，在该种模式下，飞行器能实现定位悬停，自动返航降落等功能 姿态模式 适合于没有GPS信号或GPS信号不佳的飞行环境，能实现自动保持飞行器姿态和高度，但是，不能实现自主定位悬停 Manual Mode 手动模式 只