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列车通信网络 (5) 北京交通大学 电气工程学院 主要内容 高速列车与动车组--采用通信网络的必要性 工业数据通信基础 计算机网络知识 现场总线与嵌入式系统 微机控制与列车通信网络 网络通信项目实例 机车控制系统主要作用 调节（分配）机车牵引力、制动力； 调节速度； 故障检测与诊断； 辅助系统的控制； 防空砖、防滑行； 无功功率补偿； 各种保护等。 机车控制系统 车载微机的发展历程 车载微机的发展可分为三个阶段： 以单一功能或单一设备的测控为目标的初级阶段； 以一节车厢（机车、车辆）内的全部可编程设备为对象（例如一台机车的全部控制设备）的中级阶段； 集整列列车内部测控任务和信息处理任务为一身的高级阶段。 基本结构 微机控制机车——SS9 电力牵引传动的控制 控制系统的分级管理和功能配置 列车通信网络和交换技术 电动机的控制策略 粘着控制 控制系统的分级管理和功能配置 控制系统的分级管理 电力机车和电动车组的电子控制系统，一般可以分为 列车级控制 机车级控制 传动级控制 机车调速特性控制技术 传动级：机车控制的最基础一级，即交流传动电机驱动控制。可分为转差频率控制、磁场矢量控制、直接转矩控制； 车辆级：实现对机车整体的控制，传递操纵指令、轨道信号指令、分配牵引力/制动力、优化黏着、监视运行状态、实现人机通信； 列车级：通过总线重联控制来实现，动力车之间、动力车和车辆之间实现全部运行