两相混合式步进电机及其驱动技术-公开课件（精选）.ppt

3.5 两相混合式步进电机及其驱动技术;;三种类型的步进电机;1. 两相混合式步进电机结构;转子由两段有齿环形转子铁心、装在转子铁心内部的环形磁钢及轴承、轴组成。 将环形磁钢沿轴向充磁，两段转子铁心的一端呈N极性，另一端呈S极性，分别称之为N段转子和S段转子。 转子铁心的边缘加工有小齿，一般为50个，齿距为7.2°。 两段转子的小齿相互错开1/2齿距。 ;2. 两相混合式步进电机工作原理;1）不通电状态;2）单四拍工作状态;3）双四拍工作状态; 4）□□;;5）微步距工作方式;一般称单四拍和双四拍工作方式为整步距方式；单、双八拍工作方式为半步距方式。 步进电机中定子磁场和转子磁场的相互作用产生转矩： 定子磁势IW（安匝），I为相电流，W为绕组匝数。 转子磁势是由转子磁钢产生的，它是一个常数。 所以当定子线圈匝数、转子磁钢磁性能及定、转子铁心材料、尺寸已确定的情况下，电机产生的力矩由定子绕组电流决定。;5）实际电机的工作原理;定子磁极上有40个（或48个）齿，齿距为7.2° 两段转子铁心上各有50小齿，齿距为7.2°，但两段转子的小齿相互错开1/2齿距 定子齿和转子齿齿距相等。。;模型电机和实际电机的比较;3. 步进电机驱动技术;驱动器的接线图;1）接口电路;2）环形分配器;例 一种环形分配器实现方案;单、双八拍运动方式的数据表;双四拍运行方式的数据表;3）功率放大—单电压驱动方式;4）功率放大—恒流斩波驱动方式;;;;位置、速度和力矩控制;5）微步距（细分）技术;如何产生阶梯波微步距？;;;6 ) 步进电机驱动集成电路A3977;;;;;;整步距方式;半步距方式;4细分方式;8细分方式;4. 步进电机的主要技术指标和特性; 矩角特性;;关于步进电机位置误差的结论;矩频特性 ;; 依据矩频特性选择步进电机 ;;起动频率与起停区、运行区;谐振特性 ;步进电机特点;思考题