自控第一章教案1.docxVIP

PAGE 1-2- PAGE 15 平顶山学院教案 2014 ~~ 2015 学年 第 1 学期 承担系部 电气与机械工程学院 课程名称 自动控制原理 授课对象 授课教师 职 称 教材版本 高教出版社版自动控制原理 参 考 书 胡寿松版自动控制原理简明教程 年 月 日 【授课时间】 【授课形式】多媒体 【授课地点】 【授课时数】2 【授课题目】自动控制的一般概念 【教学目标】： 1．了解自动控制系统的工作原理、分类和特点。 2．掌握负反馈在自动控制系统中的作用。 3．掌握自动控制系统的组成和各部分的作用。 4．根据工作原理图，确定控制系统的被控对象、控制量和被控制量正确画出系统的方框图。 5．了解对控制系统的要求。 【教学重难点】： 1 闭环系统（或反馈系统）的特征：采用负反馈，系统的被控变量对控制作用有直接影响，即被控变量对自己有控制作用。 2 典型闭环系统的功能框图。 3. 由系统的物理结构图或工作原理示意图绘出系统元件框图。 【教学内容】： 1-1 自动控制的任务 通常，在自动控制技术中，把工作的机器设备称为被控对象，把表征这些机器设备工作状态的物理参量称为被控量，而对这些物理参量的要求值称为给定值或希望值（或参考输入）。则控制的任务可概括为：使被控对象的被控量等于给定值。即。 1.1.1、自动控制技术及其应用 二十世纪中叶以来，随着科技的发展，自动控制技术的作用越来越重要。无论是人们的日常生活、工业生产，还是空间探索、导弹制导等尖端科技领域中，自动控制技术无所不在、无所不能。自动控制理论和技术已经渗透到社会、经济和科学研究的各个方面 所谓的自动控制是指在无人直接参与的情况下，通过控制器使被控制对象或过程自动地按照预定的要求运行。 在生产和科学的发展过程中，自动控制起着重要的作用。目前，自动控制广泛地应用于现代的工业、农业、国防和科学技术领域中。可以这样说，一个国家在自动控制方面的水平，是衡量它的生产技术和科学技术水平先进与否的一项重要标志。 1.自动控制涉及的范围很广： 1）．军事领域中 导弹命中目标、飞机驾驶系统 2）．航天技术方面 登月计划，航天飞机：宇宙飞船准确在月球上着陆并能重返地球。人造卫星按预定轨迹运行并返回地面。 3）．工业生产过程中 对压力、温度、湿度、流量、频率及原料、燃料成分比例等方面的控制，全自动生产线。 4）．现代农业生产中 温室自动温控系统，自动灌溉系统。 虽然我们将要涉及到的全部是自动控制的工程应用方面，但它的概念已经扩大到其它领域，如经济、政治等领域。生产的自动化，管理的科学化，大大地改善了劳动条件，增加了产量，提高了产品质量。近十几年来，由于计算机的广泛应用，使自动控制理论更加迅速向前发展，使得自动控制技术所能完成的任务更加复杂，水平大大地提高。电子技术的飞速发展，计算机技术的迅猛发展，犹如为自动控制技术安上两只翅膀，自动控制技术将在愈来愈多的领域发挥愈来愈重要的作用。因此，各个领域的工程技术人员和科学工作者，都必须具备一定的自动控制知识。 5）．经济与社会生活的其他领域 导航控制系统使汽车自动保持在设定车速，刹车防抱死系统自动防止汽车在湿滑的路面上打滑，在大型办公楼或旅馆，电梯调度系统自动发送车辆搭载乘客，空调自动温控系统。 一个现代化的居室内，温度由温度调节装置自动控制。 举例水位自动控制系统，说明自动控制以及自动控制系统的概念。 控制器 控制器 气动阀门 流入 Q1 浮子 水箱 流出 Q2 H 水位自动控制系统 控制任务：维持水箱内水位恒定； 控制装置：气动阀门、控制器； 被控对象：水箱、供水系统； 被控量：水箱内水位高度； 给定值：控制器刻度盘指针标定的预定水位高度； 测量装置：浮子； 比较装置：控制器刻度盘； 干扰：水的流出量和流入量的变化都将破坏水位保持恒定。 引申自动控制定义：自动控制即没有人直接参与的控制，其基本任务是：在无人直接参与的情况下，只利用控制装置操纵被控对象，使被控制量等于给定值。 自动控制系统：指能够完成自动控制任务的设备，一般由控制装置和被控对象组成。 1-２自动控制的基本方式 被控量 被控量 比较 执行 测量 被控对象 实测值 干扰 测量 给定值H 自动控制方框图 在上图中，除被控对象外的其余部分统称为控制装置，它必须包含以下三种职能部件。 测量元件：用以测量被控量或干扰量。 比较元件：将被控量与给定值进行比较。 执行元件：根据比较后的偏差，产生执行作用，去操纵被控对象。 自动控制系统方框