物流技术与装备第四 章物料搬运技术及装备.ppt

4.6.4 垂直升降输送机 (1)垂直往复式升降输送机 垂直往复升降输送机之构造原理和升降电梯颇为类似，其利用卷扬或油压举升方式使升降平台上下移动，以垂直输送物品。 按进出口衔接方式不同及荷重能力差异分为： 输送线用 台车(推车)用 堆高机用 4.6.4 垂直升降输送机 (2)垂直条板式升降输送机 垂直条板式升降输送机特点： 连续搬运，升降台不需交换，输送速度快 物品出入自动输送机可自动衔接上垂直输送机，节省工作人员操作时间 占用空间小，效率高，运转费用低 机种多并可正逆运转输送 仅适用于单出与单入口之垂直搬运 4.6.4 垂直升降输送机 3)垂直托盘式升降输送机 托盘式升降输送机和条板式升降输送机相同，均属连续搬运类型，但托盘式在设计上强度较条板式大，稳定性更高，适用于较小物品之垂直高速搬运，其输送箱形物可达500个／小时。 4.6.4 垂直升降输送机 垂直托盘式升降输送机特点： 1）连续搬运，升降台不须交换，输送速度快 2）物品出入自动输送机可自动衔接上垂直输送机，节省工作人员操作时间 3）可适用多出入口之垂直搬运 Ⅳ. 物料搬运技术与设备 4.1 引言 4.2 物料搬运的活性理论 4.3 起重设备 4.4 搬运车辆 4.5 常规连续输送设备 4.6 立体输送机 4.7 小结 4.7 小结 本章内容主要包括： 物料搬运活性理论 物料搬运设备分类 各种起重设备、搬运车辆、连续输送设备介绍 物料搬运设备的基本分类方法 各种设备的典型结构以及工作原理 。 物料平时存放的状态各式各样，可以散放在地上，也可以装箱放在地上，或放在托盘上等等，由于存放的状态不同，物料的搬运难易程度也不一样。 * （1）起重机的主要性能参数：表征起重机主要性能特征的技术经济指标,主要有起重量、跨度、幅度、起升高度、机构工作速度、工作级别。是选用起重机的主要依据。 （2）起重量G：是指被起升重物的质量。 （3）额定起重量Gn：指起重机吊起物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）质量的总和。 （4）总起重量Gz：指起重机能吊起的物料连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具或属具质量的总和。 （5）有效起重量Gp：指起重机能吊起的物料的净质量。 （6）起升高度H：一般是指起重机工作场面或起重机运行轨道顶面到取物装置上极限位置之间的垂直距离。 （7）幅度R：指臂架类起重机旋转中心线到取物装置中心线之间的水平距离。 （8）跨度L：指桥式类起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离。 （9）工作速度V：起重机的工作速度主要是指起升速度、变幅速度、旋转速度和运行速度四种。 * 起重机工作级别是根据起重机利用等级和载荷状态分为A1～A8级。 起重机利用等级是表征起重机在其有效寿命期间的使用频繁程度，用总的工作循环次数N表示。根据总的循环次数N，把起重机利用等级分为U0～U9共10级。 * （1）叉车的主要技术指标 1）叉车主要技术参数：指反映叉车技术性能的指标，是选择叉车的主要依据。主要参数包括载荷中心距、额定起重量、最大起升高度、最大起升速度、门架倾角、满载最高行驶速度、满载最大爬坡度、叉车的制动性能指标、最小转弯半径、直角通道最小宽度、堆垛通道最小宽度、回转通道最小宽度、叉车的最大高度和宽度、最小离地间隙、叉车的稳定性指标等。 2）载荷中心距：指叉车设计规定的标准载荷中心到货叉垂直段前臂之间的距离。 3）额定起重量：当货物的重心处于载荷中心以内时，允许叉车举起的最大重量。 4）最大起升高度：当叉车的门架垂直，额定起重量的货物起升到最高位置时，货叉水平段的上表面距离地面的垂直距离。 5）最大起升速度：指门架垂直、额定起重量货物起升的最大速度。 6）门架倾角：指叉车在平坦、坚实的路面上，门架相对于垂直位置向前或向后的最大倾角。 7）满载最高行驶速度：指叉车在平直、干硬的路面上满载行驶时所能达到的最高车速。 8）满载最大爬坡度：指叉车在良好的干硬路面上，能够爬上的最大坡度。 9）最小转弯半径：指叉车在空载低速行驶、打满方向盘即转向轮处于最大偏转角时，瞬间转向这些距叉车纵向中心线的距离。 10）堆垛通道最小宽度：指叉车正常作业时，通道的最小理论宽度。 11）叉车的最大高度和宽度。 * 按照导引方式不同分为： 1）固定路径导引：在固定的路线上设置导引用的信息媒介物，自动导引搬运车通过检测出它的信息而得到导引的导引方式。如电磁导引、光学导引等。 2）自由路径导引：在自动导引搬运车上储存有作业环境信息，通过识别车体当前的方位，与环境信息相对照，自主地决定路径的导引方式。如惯性导引、激光导引等。 * 自动导引搬运车是一种自动化程度较高的、无人驾驶的搬运车辆，它可以在恶劣的环境（噪音、核辐射等）下作业，可以作为自动化立体仓库的出库、入库、拣选的设备。