自动化仪表绪论.pptVIP

* * 1.2 过程控制的特点 1、系统由过程检测控制仪表组成 2、被控对象多样性 3、过程存在滞后 4、过程特性非线性 5、控制系统比较复杂 6、定值控制是过程控制的一种主要控制形式 1.3 过程控制系统的性能指标 1.3.1过程控制系统的过渡过程 * * 1.3.2过程控制系统的性能指标 1、衰减比n和衰减率Ψ * * 2、动态偏差 3、静态偏差 4、调整时间Tc 被控量在稳定值的5%(或2%)以内，达到新的平衡状态所经历的的时间。 * * * * 1.4 过程控制系统的分类 （一）按划分过程控制类别的方式： 1、按参数分类：温度、压力、流量及液位控制系统 2、按任务分类：定值、前馈、比值、均匀、分程及自适应控制系统 3、按动作规律：比例、比例积分、比例积分微分及位式控制系统 4、按构成回路：开环、闭环控制系统 5、按处理信号：模拟、数字控制系统 6、按是否采用计算机：常规仪表、计算机控制系统 （二）按设定值的形式 1、定值控制系统 2、随动控制系统 3、程序控制系统 * * * * 定值控制系统： 所谓定值就是设定值恒定，不随时间而变。生产过程中往往要求控制系统的被控量保持在某一定值不变；当被控量波动时，控制器动作，使被控量回复至设定值(或接近设定数值)。 大多数生产过程的自动控制，都是定值控制系统。上述锅炉汽包水位的自动控制，就是一种定值控制系统。在定值控制系统中，有简单的控制系统，又有复杂的控制系统。 * * 随动控制系统 在随动系统中，设定值随时间不断的变化，而且预先不知道它的变化规律，但要求系统的输出即被控量跟着变化，而且希望被控量随设定值的变化即快又准。 例如在燃料燃烧过程中，空气与燃料量之间的比值是有一定要求的，但是燃料量需要多少，则随生产情况而定，而且预先不知道它的变化规律。在这里燃料需要量相当于设定值，它随温度的变化而变化，故这样的系统称为随动控制系统。在这样的随动控制系统中，由于空气量的变化必须随着燃料量按一定比值而变，因此又称为比值控制系统，比值控制系统是工业中较常见的随动系统形式。 * * 程序控制系统 在此系统中，设定值在时间上按一定程序变化，被控量在时间上也按一定程序变化。例如某些热处理炉温度的自动控制，需要采用程序控制系统，因为工艺要求有一定的升温、保温、降温时间，如图所示。其中0-1-2线段是升温曲线，2-3线段是保温时间，3-4-5线段是降温曲线；通过系统中的程序设定装置，可使设定值按工艺要求的预定程序变化，从而使被控量也跟随设定值的程序变化。 t 0 1 2 3 4 T 5 * * 过程控制仪表与装置的分类 　按能源形式分类 　按信号类型分类 　按结构形式分类 * * 按能源形式分类 可分为电动、气动、液动和机械式等。工业上普遍使用电动和气动控制仪表。 表1-1 电动控制仪表和气动控制仪表的比较 电动控制仪表 气动控制仪表 能源 电源（220VAC） （24V DC） 气源（140 kPa） 传输信号 电信号（电流、电压或脉冲） 气压信号 构成 电子元器件（电阻、电容、电子放大器、集成电路等） 气动元件（气阻、气容、气动放大器等） 接线 导线，印刷电路板 导管，管路板 * * 按信号类型分类 模拟式控制仪表由模拟元器件构成，其传输信号为连续变化的模拟量，如电流、电压、气压信号等。 　 数字式控制仪表以微处理器，单片机芯片为核心。其传输信号为断续变化的数字量，可以进行各种数字运算和逻辑判断，能解决模拟式控制仪表难以解决的问题。 分为模拟式和数字式两大类： * * 1.1 过程控制系统的定义与组成 1.2 过程控制的特点 1.3 性能指标 1.4 过程控制系统的类别 第一章 绪论 1.1.1过程控制系统的定义 生产过程自动化，一般是指石油、化工、冶金、炼焦、建材、陶瓷以及热力发电工业生产中连续的或按一定程序进行的生产过程的自动化。 电力拖动及电机运转等过程的自动控制一般不包括在内。 凡是采用模拟或数字控制方式对生产过程的某些物理参数进行的自动控制通称为过程控制。 * * * * 进料口 出料口 H 玻璃管液位计 ? 进料口 执行器 变送器 调节器 ? 常见 过程控制系统 例1：水槽液位控制 * * 水槽液位控制  F1 LC 工作过程： F1增加 → L增加 → 变送器