自动线操作手册.pptVIP

一汽模具制造有限公司;1、本操作手册只适用于冲压A线项目 2、此操作手册主要针对线首、线尾和6个压机工位的电气控制系统 3、此操作手册适用于电气工程师和有现场操作经验的工作人员，其他人员请勿按此操作 5、请注意现场安全警示标志，禁止违规操作，操作时请时刻注意以保证自己和他人的生命安全;1、控制电源柜(A-LINR-CPDP)送电 (1) 柜内E104CB（总电源）送电 (2) 对照控制电源柜图纸，将柜内对应PLC控制柜、 机器人控制柜、变频器连接箱、清洗机、涂油机和琴 式操作台按需要送电 2、机器人控制柜(R01R08 A-LINR-WPDP)送电 (1) 对照电源柜图纸，将柜内对应工位的机器 的控制器按需要送电;3、区域PLC控制柜送电 (1) 柜壁隔离开关E103送电 (2) 柜内断路器E107DISC送电 (3) 220VAC送电E150CB（PLC）、E159CB(柜内照明灯)、 E179CB(三脚插座)、E183CB(风扇) (4) 开关电源E200CB(E200PWS) 送电 (5) 柜内模块和各从站送电E207CB(ET200S BM01) 、 E212CB(24V DC I/O)、E218CB(J箱).;1、区域网络正常，没有高级报警(HMI上红色报警条目无状态) 2、安全门闩插好，门复位指示灯闪烁，按门盒上的复位按钮，复位指示灯长亮，门复位完成 3、如果控制区域内没有急停，对应的琴式操作台上系统复位指示灯应闪烁，按下系统复位按钮3S，系统复位指示灯长亮，所有继电器、接触器吸合;1、电源送电 2、满足外围设备安全条件 3、PLC柜内的CPU电池正常(BATT.INDIC未处于OFF)，电源模块(PS 405 10A)上的指示灯(DC5V)长亮 4、CPU 319F-3、CP343-1、CP342-5处于RUN模式，RUN指示灯长亮 5、各从站工作正常，CPU没有报错(无红灯亮或闪烁)，HMI红色报警指示无显示信息;此控制系统有两种操作模式 ※手动模式 用于生产线前期调试和实际运行后故障的处理，可进行循环模式的 切换、置位复位循环、手动输入车型、机器人手动远程控制。 进入手动模式条件： 1、区域没有高级报警输出同时工位没有故障 2、所有安全门复位完成 3、将琴式操作台模式选择开关旋转到手动位置;※自动模式 自动模式下，机器人、皮带输送无法进行??动调整，进入自动模式，系统按照手动模式下选择的循环方式运行，直到循环完成或出现中止循环命令为止 自动模式下的三种循环方式： 1、连续循环：系统的实际运行模式，该模式下，对应工位的机器人执行正常的抓件程序，循环完成后，若条件满足该工位进行放件和压机进行压合功能 2、单循环：对应工位的机器人只执行一次正常的抓件或放件，不出件，循环完成后，无论前后工位处于何种状态均不再进行下一次循环过程 3、空循环：该模式下，机器人进行空抓件，焊接程序中的其余部分仍正常执行。一般在调试机器人与压机联动时进入此模式;※自动模式 进入自动模式条件： 1、区域没有高级报警输出同时工位没有故障(对应HMI没有报警信息) 2、所有机器人处于远程控制模式、所有机器人系统准备好、所有机 器人伺服电源接通、所有压机到上死点 3、将模式选择开关旋转到自动位置，如果在手动模式下已经选好循 环方式，琴式操作台上自动启动指示灯闪烁。此时按住琴式操作 台上启动按钮三秒钟，琴式操作台启动灯长亮，进入自动模式，触摸屏上主画面页面，自动显示由灰色变为绿色;门盒操作说明;门盒操作说明;门盒是控制操作者是否可以进入设备工作区域的重要手段，因此必须要 熟悉门盒的正确操作过程，保证自身安全。 1.开门：机器人只能在示教模式伺服上电 2.急停按钮按下：区域所有设备停止运行，红色柱灯灯长亮 3.门复位按钮何时按下：区域内无人，插上门闩，门复位指示灯闪烁，此 时按下按钮，门复位指示灯长亮，复位完成 4.各指示灯何时灭、闪烁、长亮，是否正常，该如何处理;琴式操作台操作说明;琴式操作台操作说明;复位按钮的特殊作用：去钝、复位故障 复位按钮何时按下：双料检测故障、模块钝化、报警已经消除 控制区域内无急停，此时琴式操作台的复位指示灯应为闪烁状态，按下复位按钮