三维表面评定中高斯滤波器的设计.docVIP

天津大学机械学院机械工程 1011201040 PAGE5 / NUMPAGES5 三维表面评定中高斯滤波器的设计 曹晓燕 （机械学院 机械工程专业 1011201040） 1引言： 经典高斯滤波对于正态分布表面信号具有优良的性能，但实际上各种表面测量信号是诸多因素综合作用的结果，不仅包含特定频率的正弦波，还包含几乎没有频率周期的沟槽、划痕等特征信息。同时，由于不可避免的测量误差的卷入，导致表面信号并非严格服从正态分布。异常特征不可避免的干扰，引起了经典高斯滤波结果的畸变，并进一步影响了后续的参数评估精度。本文根据稳健统计学的思想和表面信号的特点，采用被普遍接受的M估计，结合稳健思路，建立起