电力系统的潮流计算教案.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 五、讨论 1.方程PQ解耦，高阶问题变成两个低阶问题， 和 为常数矩阵； 2.计算精度与牛顿法一样； 3.每次迭代的时间大大减少，迭代次数增加，但总的计算时间减少； 4.大r/x比值电网中，迭代计算可能不收敛。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 负荷节点 混合节点 过渡节点 负荷节点 发电机节点 3.负荷发电机混合节点： PQ节点，如图的节点2。 4.过渡节点： P、Q为0的给定节点，如图的节点5。 四、潮流计算中节点类型的划分 1.PQ节点：已知P、Q 负荷节点；过渡节点；P、Q给定的发电机节点。大部分节点。 P、Q节点 P、Q节点 P、Q节点 平衡节点 P、V节点 2.PV节点：已知P、V 给定PV的发电机节点，具有可调电源的变电所。少量节点。 3.平衡节点＋基准节点：已知V、? 也称为松弛节点，摇摆节点。 求：PQ节点电压 ； PV节点 。 4.P节点：已知P 5.PQV节点：已知P、Q、V 6.V节点：已知V 7.Q节点：已知Q 8.PQV?：已知P、Q、V、 ? P节点 P、Q、V节点 五、潮流计算的定解条件 已知：PQ节点 ； PV节点 ； 平衡节点 。 平衡节点 例题：IEEE22节点类型划分 平衡节点： PV节点： PQ节点： 1）平衡节点从发电机节点中选择 2）除平衡机以外的发电机节点一般选作PV节点， 装有无功补偿装置的中间节点也可选作PV节点 3）负荷节点和其它中间节点一般选作PQ节点 六、数学方程 已知均为节点注入量等，KCL，KVL 编号： 注意： 的含义，节点注入功率，流入为正，流出为负。 1.直角坐标下的数学方程 代入 方程数： 未知量： 2.极坐标下的数学方程 代入 未知量： 方程数： 七、潮流计算的约束条件 1.所有节点电压必须满足 2.所有电源节点的有功功率和无功功率必须满足 3.某些节点之间电压的相位差必须满足 对PQ节点而言 对平衡节点的P、Q 以及PV节点的Q而言 对平衡节点的P、Q 以及PV节点的Q而言 11.4 牛顿一拉夫逊法潮流计算 一、牛顿一拉夫逊法的基本原理 1.几何认识 泰勒展开 略去二次及以上阶次 修正量 近似解 逼近真解的迭代计算通式： 收敛判据： 结论：牛顿－拉夫逊法的实质是切线法，是一种逐步线性化的方法。 2.例题 3.多维非线性方程组的迭代公式 记： 则方程为： 将 展开，写成矩阵形式，则第k+1次迭代时： 其中 可以缩写为： 二、节点电压用直角坐标表示的牛顿拉夫逊法潮流计算 1.对m个PQ节点，第i个节点的给定功率为 。 2.对 个PV节点，第i个节点的给定功率和电压为 。 3.对第n个平衡节点，其电压 是给定的，不参加迭代。 4.修正方程式 包含 个方程，待求的变量也有 个，即 其中： 迭代收敛条件： 计算 时雅可比矩阵各元素 计算 i=j 时雅可比矩阵各元素 计算步骤 输入原始数据 形成节点导纳矩阵 按公式计算雅可比矩阵各元素 计算平衡节点功率及全部线路功率 输出 给定节点电压初值 用公式计算 解修正方程式，求 是 否 潮流计算完成后的工作 ①线路潮流分布； ②网损计算： ③安全校正： 三、节点电压用极坐标表示时的牛顿一拉夫逊潮流 1.修正方程式 包含 个方程，待求的变量也有 个，即 其中： 计算 时雅可比矩阵各元素 计算 时雅可比矩阵各元素 一、问题的提出－牛顿法分析 1.J阵不对称 11.5 P-Q分解法潮流计算 2.J是变化的，每一步都要重新计算，重新分析 结论：J的元素是电压的函数，每步都要变化 4.实际电力系统中， 对应的概念提供了可能性。 3.P与Q联立求解，问题规模比较大 对n节点的电力系统，设有m个PQ节点，则上述方程式为n－1＋m 阶，现代电力系统规模一般很大，用牛顿法进行潮流计算要消耗大量的计算机内存和计算时间。 结论：在交流高压电网中，输电线路的电抗要比电阻大得多，系统中母线有功功率的变化主要受电压相位的影响，无功功率的变化则主要受母线电压幅值变化的影响。 二、问题的提出－PQ分解法简介 1.1974年，由Scott B.在文献(@)中首次提出PQ分解法，也叫快速解耦法(Fast Decoupled Load Flow，简写为