机器人的感觉器官.pptVIP

机器人的感觉器官和执行系统 “能力风暴”智能机器人是为培养在校学生动手能力和创造力。协作能力而推出的开放式机器人平台，融合了现代工业设计。机械。电子。传感器。计算机和人工智能诸多领域的先进技术。 能力风暴的活动器官是执行具体功能（如说话。走路等）时所要用到的部件。 一、主板--能力风暴的大脑 位于能力风暴心脏部位的控制部件是能力风暴的大脑--主板，由中央处理器（CPU）存储器（RAM）数据总线和输入输出口以及外围接口电路所组成。跟人的大脑一样，它在控制机体运动的时候，要完成接受信息、处理信息、发出指令等一系列过程。能力风暴的大脑有记忆功能，这主要由主板上的内存实现，至于大脑的分析、判断、决策的功能则由主板上的众多芯片共同完成。 二、传感器--能力风暴的眼睛 能力风暴有3只眼睛，它们由传感器组成。 1.能力风暴的双眼--红外传感器 能力风暴的红外传感器能够和人的眼睛一样，在遇到前方有障碍物时，将信息反馈给大脑，再由大脑通知行走部件，避开障碍物。人的眼睛有一定的可视范围，能力风暴的眼睛也一样。能力风暴的眼睛看到前方10~80厘米、90度范围内的比210毫米*150毫米的大障碍物。如果障碍物太小太细，或者在它的可视范围以外，它可就没法就看到了。在能力风暴的可视范围内，它的可视距离是可以调整的。 2.能力风暴的第3只眼睛--地面检测传感器 能力风暴有第3只眼