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基于Gene8310的嵌入式家庭服务机器人 系统设计和实现 鲁振 王志良 北京科技大学 摘要：为了实现智能家庭服务机器人的人脸跟踪、语音识别、自主移动、动作响应、远程遥控等功能，采用了基于Gene8310的嵌入式设备系统，对家庭服务机器人进行整体设计，在硬件上外扩相应的通讯、传感、驱动等系统，在软件上引入人脸跟踪，语音识别技术，实现了机器人与人的和谐交互。实践证明该系统具有较好的实时性和鲁棒性。 关键词：Gene8310 家庭服务机器人 嵌入式系统 Design and Realization of Embedded System Based on Gene8310 for a Home Serve Robot Lu Zhen Wang Zhiliang Abstract: The home serve robot has many functions, such as: face track, voice recognition, autonomous move, action performance, and remote control. This design use Gene8310 SubCompact Boards as embedded system. Besides this, communication, sensor, motor driver hav