三菱FX2N系列PLC基本指令的应用.pptVIP

一、 FX2N系列PLC的软组件及功能 S0～S9一般用于步进梯形图的初始状态，S10～S19一般用作返回原点的状态 状态器 一般用（S0～S499） 停电保持用（S500～S899） 报警器用（ S900～S999） 1．位增计数器 16位是指其设定值及当前值寄存器为二进制16位寄存器,其设定值在K1~K32767范围内有效. 计数器的当前值和设定值相等，触点动作，设定值K0与K1意义相同,均在第一次计数时,其触点动作。 电源正常情况下，即使是非掉电保持型计数器的当前值寄存器也具有记忆功能，因而计数器重新开始计数前要用复位指令才能对当前值寄存器复位。 2．位增/减双向计数器 增/减计数的方向由特殊辅助继电器 M8200~M8234设定，例如当M8200接通 （置1）时，C200为减计数器， M8200断开（置0）时，C200为增计数器。 第三节 可编程控制器的应用开发 第四节 常用基本环节的编程 一、三相异步电动机可逆运转控制 某三相异步电动机要求可逆运转，如希望实现其控制，需增加一个反转控制 按钮和一只反转接触器。 它的梯形图设计可以这样考虑：选二套启－保－停电路，一个用于正转。（通过Y00 驱动正转接触器KM1）一个用于反转（通过Y001驱动反转接触器KM2）。 考虑正转、反转二个接触器不能同时接通， 在两个接触器的驱动支路中分别串入 另一个接触器的驱动器件的常开触点。 这样当代表某个转向的驱动元件接通 时，代表另一个转向的驱动元件就不 可能同时接通了。这种两个线圈回路 中互串对方常开触点的电路结构形式 叫做“互锁”。 二、两电机顺序启动控制 两台交流异步电动机，一台启动10s后第二台启动，停车时两台同时停止。欲实现这一功能。给两台电机供电的两只交流接触器要占用PLC的两个输出口（Y0及Y2）。由于是两台电机联合启停，仅选一只启动按钮（X0）和一只停止按钮（X2），但延时功能需一只定时器（T1）。 梯形图的设计可以依以下顺序： 先绘两台电机独立的启─保─停电路。 第一台电机使用启动按钮启动。电机均 使用同一停止按钮。然后再解决定时器 的工作问题。由于第一台电机启动10s后 第二台电机启动。第一台电机运转是10s 的计时起点，因而将定时器的线圈并接在 第一台电机的输出线圈上。 三、定时器的延时功能扩展 定时器的计时时间有一个最大值，如100ms的定时器最大计时时间为3276.7s。如工程中所需的延时的时间大于定时器的最大计时时间时，一个最简单的方法是采用定时器接力计时方式。 另外还可以利用两定时器延时配合实现闪光灯的控制，如图3-24所示。 四、计数器的延时功能扩展应用 利用计数器实现延时控制如图3-25所示。 另外在图3-25的基础上，还可以利用计数器与定时器串级使用获得长延时，如图3-26所示。 也可利用计数器串级使用获得长延时，如图3-27所示。 五、定时器构成的振荡电路 图3-28中定时器T1的工作实质是构成一种振荡电路，产生时间间隔为定时器的设定值，脉冲宽度为一个扫描周期的方波脉冲。上例中这个脉冲序列用作了计数器C10的计时脉冲。在可变程控制器工程问题中，这种脉冲还可以用于移位寄存器的移位脉冲及其他场合中。 六、分频电路 用PLC可以实现对输入信号的任意分频，图3-29所示是一个2分频电路。待分频的脉冲信号加在X000端，设M101及Y010初始状态均为0。 第五节 基本指令编程实例及经验设计法 一、编程实例 例1 用PLC实现料斗上料生产线的控制。 料斗上料生产线示意图如图3-30所示。 完成本例编程按以下步骤进行。 1．在充分理解控制任务和要求的基础上，进行PLC输入输出端子的定义，即I/O分配： 表3-1给出了本例PLC端子的I/O分配情况 根据控制任务和要求进行PLC控制的梯形图设计 例：电机过载保护及报警 SET Y0 X0 RST Y0 X1 PLF M0 X2 X2 M0 Y1 T0 Y1 T0 K100 END 起动并自锁（置位） 停车或热保护（复位） X2下降沿使M0动作 10S报警 X2 M0 T0 10s Y0 时序图 梯形图 SB1 SB2 X0 X1 COM Y0 KM ~ PLC COM 220V X2 FR Y1 HL PLC接线图 下降沿动作 15、计数器指令C（Counter): C0~C99为通用计数器，K设定值为K1 ~ K32767； C100~C199为失电保持计数器，K设定值为K1 ~ K32767；掉电时，其当前值 和输出触点的置位/复位状态也能保持。 C0~C199 K 设定值 指令格式 指令格式： RST C0 X10 X11 X10 C0 K10 Y0 X10 0 0 1 2 9 3 4 5 6