系统性能分析与校正.pptVIP

那么，这是否意味着，把校正装置的 ，放在原系统 处，原系统的 值，就可以达到设计 的要求？ 情况果真如此吗？ 找到原系统幅值为-6.19dB的频率 幅值 6.4 PID校正 按照校正装置的相位特性划分为超前、滞后校正。若按照校正装置输入、输出信号之间的数学模型来划分，可以有P（比例）、I(积分）、D(微分）、PD（比例-微分）、PI（比例-积分）、PID（比例-积分-微分）校正。 我们探索的思路出了问题，再看 那么，这是否意味着，把校正装置的 ，放在原系统 处，原系统的 值，就可以达到设计 的要求？ 在 处，新系统有 的相位裕度。但把 放在 处，不行。哪么把 放在何处频率？ 单位反馈，开环函数 相位裕度 增益裕度 作业 分别用相位超前、相位滞后和相位滞后超前校正装置校正系统。 转角频率由小到大分别为 5，10 K=5，20lgK=14dB 。 四个数据 关键：确定 需补偿角： 也即需要校正装置产生这个 角度值。 思考： 校正装置在哪个频率处产生这个角度，计算起来比较方便呢？ 超前校正环节对系统性能的影响 剪切频率右移，响应速度加快 高频幅值衰减减小，抗高频干扰能力下降 相位裕度