第五章 GPS测量的误差来源.pptVIP

GPS测量的误差来源 同济大学海洋与地球科学学院 只有了解GPS误差，才能使GPS有实际应用 课程内容 误差从哪里来？ 误差分类及影响； 误差如何改变定位方程？ 提出解决各类误差的思路； 1. 误差从哪里来？ 来自... 来自... ...... 2. 误差分类 —— 根据来源 与GPS卫星有关的误差 与信号传播有关的误差 与接收设备有关的误差. 还有吗？ ---与地球运动有关的误差 2. 误差分类 等效距离误差 各部分误差对距离测量的影响(表5-1) 各部分误差来源大致分析 2. 误差分类 —— 根据性质 系统误差 具有某种系统性特征的误差； 特点：具有某种系统性特征，量级大，最大可达数百米； 偶然误差 卫星信号发生部分的随机噪声； 接收机信号接收处理部分的随机噪声； 其它外部某些具有随机特征的影响； 特点：随机，量级小，毫米级； 两者的区别与联系，误差影响程度； 解决误差的思路 系统误差：有规律可循，消除和减弱 偶然误差：无规律 2.1 与GPS卫星有关的误差 卫星星历误差 卫星钟误差 相对论效应 卫星星历误差: 由卫星星历给出的卫星空间位置与卫星实际位置之差。 广播星历(预报星历)的精度 摄动力的作用 (无SA) ? 20～30米 (有SA) ? 100米 精密星历(后处理星历)的精度 1厘米 卫星星历误差: 对定位精度的影响： 单点定位 相对定位：公式(5-1