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工程知识之基本功：控制线路与梯形图 起动、自锁和停止控制的线路与梯形图 起动、自锁和停止控制可采用驱动指令（），也可以采用置位指令（、）来实现。 1.采用线圈驱动指令实现起动、自锁和停止控制 线路与梯形图说明如下： 当按下起动按钮1时，内部梯形图程序中的起动触点X000闭合，输出线圈Y000得电，输出端子Y0内部硬触点闭合，Y0端子与 端子之间内部接通，接触器线圈得电，主电路中的主触点闭合，电动机得电起动。 当按下停止按钮2时，内部梯形图程序中的停止触点X001断开，输出线圈Y000失电， Y0、 端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈失电，主电路中的主触点断开，电动机失电停转。 2.采用置位复位指令实现起动、自锁和停止控制 其接线图与上面是一样的。 线路与梯形图说明如下： 当按下起动按钮1时，梯形图中的起动触点X000闭合， Y000 指令执行，指令执行结果将输出继电器线圈Y000置1，相当于线圈Y000得电，使Y0、 端子之间的内部硬触点接通，接触器线圈得电，主电路中的主触点闭合，电动机得电起动。 当按下停止按钮2时，梯形图程序中的停止触点X001闭合， Y000 指令被执行，指令执行结果将输出线圈Y000复位，相当于线圈Y000失电，Y0、 端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈失电，主电路中的主触点断开，电动机失电停转。 正、反转联锁控制的线路与梯形图 线路与梯形图说明如下