高阶系统教学文稿.pptVIP

3.4 高阶系统的时域分析 3.4.1 三阶系统的瞬态响应 3.4.2 高阶系统的瞬态响应 3.4.3 闭环主导极点 ; 在控制工程中，几乎所有的控制系统都是高阶系统，即用高阶微分方程描述的系统。 对于不能用一、二阶系统近似的高阶系统来说，确定其动态性能指标是比较复杂的。 工程上常采用闭环主导极点的概念对高阶系统进行近似分析从而得到高阶系统动态性能指标的估算公式。 对于不能简化为低阶系统的高阶系统，可采用数值计算的方法进行仿真，得出系统的瞬态性能指标。 ;传??函数：;三阶系统的单位阶跃响应的表达式：;[分析]：三阶系统的单位阶跃响应由三部分组成：稳态项，共轭复极点形成的振荡分量，实极点构成的衰减指数项分量。;b为参变量时三阶系统的单位阶跃响应曲线 ;高阶系统分析:;高阶系统传递函数的一般形式为：;A0是Y(s)在输入信号极点(s=0)处的留数，Aj是Y(s)在实数极点(s=-pj)处的留数。Bl和Cl分别为Y(s)在共轭复数极点处留数的实部和虚部。 ;; 极点的影响 对于稳定的高阶系统(闭环极点全部位于s左半平面)，极点为负实数或具有负实部共轭复数，分别对应时域表达式的指数衰减项或衰减正弦项，但衰减的快慢取决于极点离虚轴的距离。距虚轴近的极点对应的项衰减得慢；距虚轴远的极