滚珠丝杠螺母副缺点.ppt

换刀方式 换刀方式 机械手换刀A.exe 机械手换刀B.exe 刀具的选择方式 根据换刀指令，刀具交换装置从刀库中挑选各工序所需刀具的操作称为自动选刀。 顺序选刀 任意选刀 刀具编码选择 刀座编码选择 记忆式选择 常用选刀方式 刀具的选择方式 刀具的顺序选择方式： 将刀具按加工工序的顺序，依次放入刀库的每一个刀座中。 特点：不需要刀具识别装置，结构简单，工作可靠，但刀库中刀具在不同工序中不能重复 使用，因此，刀具的数量的刀库的容量大。 刀具的选择方式 刀具编码选择方式： 采用了一种特殊的刀柄结构，并对每把力具进行编码。换刀时通过编码识别装置，根据换刀指令代码，在刀库中寻找出所需要的刀具。 刀具的选择方式 刀座编码选择方式： 对刀库中所有刀座预先编码，每把刀具放入相应刀座之后，就具有了相应刀座的编码。 永久性编码 临时性编码 刀具的选择方式 目前应用最多的是计算机记忆式选刀。这种方式的特点是，刀具号和存刀位置或刀座号(地址)对应地存放在计算机的存储器或可编程控制器的存储器中。不论刀具存放在哪个刀座上，新的对应关系重新存放，这样刀具可以在任意位置(地址)存取。刀具本身不必设置编码元件，结构大为简化，控制也十分简单。计算机控制的机床几乎全部采用这种方式选刀。 滚珠丝杠螺母副的轴向间隙消除和预紧 （4）单螺母变位螺距预紧 3.2 齿轮传动间隙消除结构 刚性调整法是调整后齿侧间隙不能自动补偿的调整法 消除间隙 的方法 柔性调整法是调整之后齿侧间隙仍可自动补偿的调整法 偏心套调整法 锥度齿轮轴向垫片调整法 斜齿轮轴向垫片调整法 齿轮齿条传动副消除间隙的方法 双片薄齿轮错齿调整法 斜齿轮轴向压簧错齿调整法 锥齿轮轴向压簧调整法 锥齿轮周向弹簧调整法 1、刚性调整法 1）偏心套调整法 2）锥度齿轮轴向垫片调整法 3）斜齿轮轴向垫片调整法 薄片斜齿轮1和2的齿形拼装在一起加工，装配时在两薄片齿轮间装入已知厚度为t的垫片3，这样螺旋线便错开了，使两薄片斜齿轮分别与宽齿轮4的左、右齿面贴紧，从而消除间隙。 承载能力较小，且不能自动补偿消除间隙，属刚性消除间隙的范畴。 　　4）齿轮齿条传动副消除间隙的方法 　 如果通过弹簧在轴2上作用一个轴向力F，使斜齿轮产生微量轴向移动，这时轴1和轴3便以相反的方向转过微小的角度，使齿轮4和5分别与齿条的两齿面贴紧，从而消除间隙。 2、柔性调整法 1）双片薄齿轮错齿调整法 2）斜齿轮轴向压簧错齿调整法 轴向尺寸较大，只适合于负载较小的场合。 3）锥齿轮轴向压簧调整法 4）锥齿轮周向弹簧调整法 　　4、齿轮齿条传动副消除间隙的方法 　 如果通过弹簧在轴2上作用一个轴向力F，使斜齿轮产生微量轴向移动，这时轴1和轴3便以相反的方向转过微小的角度，使齿轮4和5分别与齿条的两齿面贴紧，从而消除间隙。 3.3 回转工作台与分度工作台 3.4 直线电动机与高速进给单元 滚珠丝杠传动相比，直线电动机高速进给单元驱动系统具有以下优点 ： 1）速度快、加减速过程短。 2）精度高。3）刚度好、效率高、噪声低。 4）行程长度不受限制。 5）宽的速度范围。 尽管直线电动机有很多优点，但在选用时应注意以下不足之处 ： 1）与同容量旋转电动机相比，直线电动机的效率和功率因数要低，特别在低速时更明显。 2）直线电动机，特别是直线感应电动机的起动推力受电源电压的影响较大，故对驱动器的要求较高，应采取措施保证或改变电动机的有关特性来减少或消除这种影响。 3.5 机床导轨 对导轨的基本要求 导轨质量对机床的刚度、加工精度和使用寿命具有很大的影响，作为机床进给系统的重要环节，数控机床的导轨比普通机床的导轨要求更高。 1）导向精度：指机床的运动部件沿导轨移动时的直线度和它与有关基面之间相互位置的准确性——几何精度、接触精度、结构形式、刚度和热变形、装配质量和油膜刚度等； 2）刚度：导轨在动静载荷下抵抗变形的能力； 3）耐磨性——精度保持性； 4）摩擦特性——摩擦系数小、动静摩擦系数差别小、高低速下摩擦系数稳定； 5）抗振性与结构工艺性好。 塑料滑动导轨 塑料滑动导轨具有摩擦系数低，且动、静摩擦系数差值小；减振性好，具有良好的阻尼性；耐磨性好，有自润滑作用，结构简单，维修方便，成本低等特点。 贴塑导轨 按照成形方法分 注塑导轨 现代数控机床采用铸铁-塑料滑动导轨和镶钢-塑料滑动导轨。 导轨上的塑料常用聚四氟乙烯导轨软带（TSF）和环氧型耐磨导轨涂层（Turcite-B ）两类。 塑料滑动导轨 　 在