可编程控制器第五章.pptVIP

你只闻到我的香水，却没看到我的汗水。 你否定我的现在，我决定我的未来！ 你嘲笑我一无所有，不配去爱，我可怜你总是等待。 你可以轻视我们的年轻，我们会证明这是谁的时代。 梦想是注定孤独的旅行，路上少不了质疑和嘲笑， 但那又怎样？ 哪怕遍体鳞伤，也要活得漂亮！ 第 2 篇 电气控制与PLC 可编程控制器的 应用技术 第 5 章 电气控制与PLC 可编程控制器的基本 结构及工作原理 本章提要 5.1 概述 5.2 PLC的基本结构与工作原理 5.3 PLC的性能指标及分类 5.4 PLC与其它工业控制系统的区别 1. PLC的产生 1968年，美国通用汽车公司（General Motors，GM）根据市场形势与生产发展的需要，提出了“多品种、小批量、不断翻新汽车品牌型号”的战略。原有的汽车生产线电气控制装置远远不能满足这一战略决策的要求，因此需要寻求一种比继电器更可靠、功能更齐全、响应速度更快的新型工业控制器，并从方便用户使用角度提出了新一代控制器应具备的十大条件，这十大条件是： 5.1 概述5.1.1 PLC的产生 1）编程方便，可现场修改程序； 2）维修方便，采用插件式结构； 3）可靠性高于继电器控制装置； 4）体积小于继电器控制盘； 5）数据可直接送入管理计算机； 6）成本可与继电器控制盘竞争； 7）输入可为市电； 8）输出可为市电，电流要求在2A以上，可直接驱动 接触器等； 9）扩展时原系统改变最少； 10）用户存储器大于4KB。 1969年，美国数字设备公司（Data Equipment Company，DEC）研制出了世界上第一台可编程控制器PDP-14，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，并取得了满意的效果，可编程控制器自此诞生。 可编程控制器自问世以来，发展极为迅速。1971年，日本开始生产可编程控制器。1973年，欧洲开始生产可编程控制器。到现在世界各国的一些著名的电气工厂几乎都在生产可编程控制器。可编程控制器已作为一个独立的工业设备被列入生产中，成为当代电控装置的主导。 从1969年研制出第一台PLC以来，PLC发展已经历了四个阶段，其发展过程大致如下： 第一阶段1969～1972年，CPU由中小规模集成电路组成，存储器为磁心存储器。其功能也比较单一，仅能实现逻辑运算、定时、计数等功能。 第二阶段1973～1975年，这个时期的产品已开始使用微处理器作为CPU，存储器采用半导体存储器。其功能也有所增加，能够实现数字运算、传送、比较等功能，并初步具备自诊断能力，可靠性也有了一定的提高。 2．PLC的发展 第三阶段1976～1983年，PLC进入了迅速发展阶段，美国、日本、德国各有几十个厂家生产PLC。采用8位和16位微处理器作为CPU，部分产品还采用了多处理器结构。能进行多种复杂的数学运算，具备完善的通信功能和较强的远程输入/输出控制能力，具有较强的自诊断功能并采用了容错技术。 第四阶段从1983年到现在。除采用16位以上的微处理器作为CPU外，内存容量更大；可以将多台PLC链接起来，实现资源共享；可以直接用于一些规模较大的复杂控制系统；编程语言除了可使用传统的梯形图、流程图外，还可使用高级语言；外设多样化。 5.2 PLC的基本结构与工作原理 图5-1 PLC的基本结构 1．输入／输出模块（I/O模块） 在PLC中，输入模块用于将控制现场输入信号变换成CPU能接受的信号，并对其进行滤波、电平转换、隔离和放大等；输出模块用于将CPU的决策输出信号变换成驱动控制对象执行机构的控制信号，并对输出信号进行功率放大、隔离PLC内部电路和外部执行元件等。 I/O模块一般包括：数字量输入模块，数字量输出模块，模拟量输入模块和模拟量输出模块等。按用途分为：输入/输出模块还包括：数据传送/校验、串/并行转换、电平转换、电气隔离、A/D转换、D/A转换以及其它功能模块等。 （1）输入接口电路 PLC输入方式按输入回路电流来分，有直流输入和交流输入两种，有的PLC还有交直流输入方式。 图5-2 直流输入电路示意图 图5-3 交流输入电路示意图 图5-4 汇点式输入接线示意图 a)直流模块 b)交流模块 图5-5 分隔式输入接线示意图 （2）输出接口电路 图5-6 PLC开关量输出电路示意图 a)继电器型 b)晶体管型 c)晶闸管型 图5-7 汇点式输出接线示意图 a)汇集为一组输出 b)分为若干组输出 图5-8 分隔式输出接线示意图 2．中央处理单元（CPU部分） （1）微处理