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建筑施工机械 机械是物体的组合，假定力加到其各个部分也难以变形。 这些物体必须实现相互的、单一的、规定的运动。 把施加的能量转变为最有用的形式，或转变为有效的机械功。机械是机构（mechanism） 和机器（machine）的总称。 机器 除具备上述机构的特征外，还必须具备第三个特征即能代替人类的劳动以完成有用的 机械功或转换机械能 机构：由运动副连接且具有确定相对运动的许多构件的组合体。 组成机构且相互间做确定运动的各个实体称为构件；组成构件的元件称为零件。 构件是运动单元，零件是制造单元 为完成某一功能在结构上组合在一起并协同工作的零件称为部件。 现代机械通常为一个机械系统，它主要由原动机（动力机）、传动部分（传动机构）和 工作部分（工作机构）三部分组成。 由两个构件组成的具有一定相对运动的可动连接称为运动副。 移动副、转动副为低副（面接触 组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动限制X Y方向称为回转副或狡链。组 成运动副的两个构件只能沿某一轴线相对移动，这种运动副称为移动副。 高副两构件之间的相对运动是转动和沿切线方向的移动。 最短杆与最长杆长度之和W其余两杆长度之和，且以最短杆相邻的任一杆为机架，这 种机构则为曲柄摇杆机构 若改取最短杆1为机架（图b）,杆2和杆4均可整周转动而成为曲柄，此机构则为双曲柄 机构； 若改取最短杆对面的杆3为机架（图d）,此机构则为双摇杆机