机器视觉在表面瑕疵检测的应用.pptVIP

应用机器视觉于方向性纹路 之表面瑕疵检测 纹路的种类 有方向性的纹路（directional texture） 灰阶变化具有规则性且依特定方向重复的现象，且呈现某些固定方向的结构特征 如纺织品之经纬或切削加工件之刀纹等 无方向性之随机纹路（random texture） 不具固定方向性，且随机分布于物体表面 例如金属铸件 举例 本研究的方法 事先并不需要建立纹路的特征指针，而是藉由傅立叶转换可以凸显方向性纹路之周期性特征的特性，以及反傅立叶转换之影像还原技术，来进行方向性纹路之表面瑕疵检测。 纹路之图例 方向性纹路-切削加工件 纹路之图例 随机纹路-金属铸件 各个流程方法之处理结果 影像转换 将原始影像由空间域转为频率域的傅立叶频谱 研究方法-傅立叶转换 研究方法-霍氏转换 高周期分量之方向角度 (1) 非监督式之自动判定法：针对方向性明显且明确的纹路，如刀纹 (2) 监督式之事先指定参数法：针对方向性不明显且不明确的纹路，如布纹 去除傅立叶频谱上宽度为Δω之高功率频谱频带（本研究中Δω设为15） 影像还原 反傅立叶转换 使得原始影像上具规律性纹路呈现为一致性的影像 铣削刀纹纹路之实验结果 刨削刀纹纹路之实验结果 布纹纹路之实验结果 布纹纹路之实验结果（续） 木纹纹路之实验结果 木纹纹路之实验结