电力拖动自动控制系统(陈伯时)ppt2-3转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法.pptVIP

61 转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法 主要内容 1.双闭环调速系统的组成及其静特性 2.数学模型和动态性能分析 3.调节器的工程设计方法 4.双闭环系统调节器的设计 *5.转速超调的抑制 *6.弱磁控制的直流调速系统 本节要点： 2.3 调节器的工程设计方法 2.3.0 问题的提出 ?必要性： 用经典的动态校正方法设计调节器须同时解决稳、准、快、抗干扰等各方面相互有矛盾的静、动态性能要求，需要设计者有扎实的理论基础和丰富的实践经验。于是便需要一种简单实用的方法→工程设计方法。 设计方法的原则 ： （1）概念清楚、易懂； （2）计算公式简明、好记； （3）不仅给出参数计算的公式，而且指明参数调整的方向； （4）能考虑饱和非线性控制的情况，同样给出简单的计算公式； （5）适用于各种可以简化成典型系统的反馈控制系统。 2.3.1 工程设计方法的基本思路 1. 选择调节器结构,使系统典型化并满足稳定和稳态精度。 2. 设计调节器的参数，以满足动态性能指标的要求。 3. 调节器结构的选择 基本思路:事先将典型系统的各项性能指标列出图表。将控制对象校正成为典型I型系统或 II型系统，根据图表选择调节器参数。 2.3.2 典型系统 一般来说，许多控制系统的开环传递函数都可表示为