任务2-4 激光焊接机的数控指令与plc编程.docVIP

《激光加工设备》单元教学设计 项目2激光焊接设备 任务4 激光焊接机数控指令和PLC编程 授课班级 上课时间 年 月 日 第 节 上课地点 所需课时 2理+4实 教学 目标 能力（技能）目标 知识目标 熟练使用激光焊接机，设置不同加工参数，完成不锈钢板材的拼焊 1、激光焊接机的基本结构,正常开关机顺序。 2、激光焊接机的电源使用方法,PLC编程法。 3、激光焊接机的光路调节和夹具调整。 重点 难点 及 解决方法 重点：完成用激光焊接机对不锈钢板的拼接 难点：PLC编程及工艺 解决方法： 1、通过视频观摩，增强学生的直观印象，为解决完成用激光焊接机对不锈钢板的拼接打好基础。 2、通过视频观摩和讲解，并用多媒体手段，突破PLC编程及工艺这一难点。 参考资料 王中林.激光加工设备与工艺[M].武汉：华中科技大学出版社，2011. 郑启光.激光加工工艺与设备[M]. 北京：机械工业出版社，2010. 王秀军.激光加工实训技能指导（下册）[M].武汉：华中科技大学出版社，2014 教学设计基本框架 第一部分：组织教学和复习上次课主要内容 （时间： 分钟） 1.简述激光点焊机液晶显示编程的操作方法。 2.简述激光点焊机的安全操作要点。 第二部分：学习新内容 【步骤一】说明主要教学内容、目的 （时间： 分钟） 1、知道激光焊接机的基本结构,正常开关机顺序。 2、会激光焊接机的电源使用方法,PLC编程法。 3、会激光焊接机的光路调节和夹具调整。 【步骤二】 新知识的引入 （时间： 分钟） 熟练使用激光焊接机，设置不同加工参数，完成不锈钢板材的拼焊,是激光加工工艺岗位的基本要求。 【步骤三】新知识学习 （时间： 分钟） 知识点一：激光焊接中可编程控制器的编程 （一）常用指令说明 在软件编写时，有以下几条指令常用： COD 00（DRV） 高速定位 COD 01（LIN） 线性插补定位 COD 02（CW） 顺圆插补定位 COD 03（CCW） 逆圆插补定位 COD 04（TIM） 延时时间 COD 28（DRVZ） 返回机械零点位置 COD 29（SETR） 设置电气零点位置 COD 30（DRVR） 返回到电气零点位置 COD 90（ABS） 指定绝对地址 COD 91（INC） 指定相对地址 SET Y001 开启气阀 SET Y002 开启光闸 SET Y003 出激光 RST Y001 恢复气阀 RST Y002 恢复光闸 RST Y003 停止出激光 FNC 02CALL 调用子程序 FNC 03RET 子程序返回 M 02 END 程序结束语句 一般的，激光设备的控制模块会有多个输出端口，Y0001-Y0007均可用，具体要根据设备的输出接口来确定。在本任务学习中，以Y0001作为气阀输出，Y0003作为光闸动作。直线插补指令中步进单位要根据每台设备具体换算，有些设备还需要通过监控中的测量检测来确定具体数值。 （二）程序详细介绍 程序结构，可以采用两种不同的流程来编写程序。 用一个程序完成所有功能，其特点是流程清晰简单。 用一个主程序和一个子程序完成所有的功能，其特点是可以编写多个满足不同要求的子程序，实现不同的功能，以方便修改使用。 (1)注意事项： 主程序在调用子程序时，用指令： FNC02（CALL） Pxx 其中Pxx是子程序的程序名。 (2)编写子程序时要注意： 子程序的起始位置要用指令Pxx表示子程序开始。 子程序的末端位置要用指令FNC 03 （RET）表示子程序结束，返回主程序。 例：主程序：{ } FNC02（CALL） P50 { } m02END 子程序：{ } FNC 03 （RET） 其中{ }表示为程序的内容。 设问：如