第2章平面连杆机构.pdf

第二章 平面连杆机构 1 §2-1 平面四杆机构的基本类型、演化及 其应用 §2-2 平面四杆机构的基本特性 §2-3 平面四杆机构的设计 机械与动力学院©2017 09:45:03 2 连杆机构（linkage mechanism)的应用十分广泛 四足机器人 机械与动力学院©2017 09:45:03 3 本章研究对象： 平面连杆机构——构件全部由平面低副(转动副和移动 副)联接而构成的平面机构，也叫平面低副机构。 铰链四杆机构