用正交变换化二次型为标准型教学教材.pptVIP

第4节 用正交变换化二次型为标准形 ; 定义1 设a=(a1, a2, ???, an )T与b=(b1, b2, ???, bn )T是两个n维向量， 则实数;下页;正交向量组(复习); 定理2 对于线性无关的向量组a1,a2,???,am，令;下页; 例1．已知向量组a1=(1,1,1,1)T, a2=(3,3,-1,-1)T, a3=(-2, 0, 6, 8)T, 线性无关，试将它们正交化、标准化.;(2)再将正交化后的向量组标准化，即令;例如，单位矩阵E为正交矩阵. ;正交矩阵具有如下性质： 1．A为正交矩阵的充要条件是A-1 = AT； 2. 正交矩阵的逆矩阵是正交矩阵； 3. 两个正交矩阵的乘积是正交矩阵； 4. 正交矩阵是满秩的且|A|=1或-1； 5. A为正交矩阵的充分必要条件是其列(行)向量组是标准 正交向量组. （证明见下页）; 性质5 设A为n阶实矩阵，则A为正交矩阵的充分必要条件是其 列(行)向量组是标准正交向量组.;定义2 设P为n阶正交矩阵，X,Y是都是n维向量，称线性变换 ;下页;①若A有n个线性无关的特征向量x1, x2,…, xn，令 Q=(x1, x2,…, xn), 则有 Q-1AQ=L；;二、 实对称