第二章电梯机械基础.ppt

第二章电梯的相关知识 电梯是机电合一的大型复杂产品,机械部分相当于人的躯体,电器部分相当于人的神经.机与 电的高度合一,使电梯成了现代科学技术的综和产品.对于电梯的结构而言,传统的方法是分为机械部分和电气部分,但以功能系统来描述,则更能反映电梯的特点.下面简单介绍电梯机械部分的结构,而我们的主要目的是怎样来控制它. 三.轿厢  轿厢是运送乘客和货物的电梯组件,是电梯的工作部分.  轿厢由轿厢架和轿厢体组成.  四.门系统  门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口.  门系统由轿厢门,层门,开门机,门锁装置组成. 五.重量平衡系统 系统的主要功能是相对平衡轿厢重量,在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内,保证电梯的曳引传动正常. 系统主要由对重和重量补偿装置组成. 六.电力拖动系统 电力拖动系统的功能是提供动力,实行电梯速度控制. 电力拖动系统由曳引电动机,供电系统,速度反馈装置,电动机调速装置等组成. 七.电气控制系统 电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制. 电气控制系统主要由操纵装置,位置显示装置,控制屏(柜),平层装置,选层器等组成. 八.安全保护系统 保证电梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故发生. 但归根到底是由机械系统和电气系统组成，任何一个系统至少包含机械系统或电气系统。因此，从机械和电气两方面基础知识学习，以便更好的学习电梯专业知识。 第一节电梯的机械基础知识 一、机械传动原理 §2-2曳引传动 传动特点：将原动机的旋转运动转变为直线运动。 优点：可以把旋转运动转换为长距离的直线运动，且运动平稳、噪音小。 大部分中低速电梯采用曳引传动。 §2-2曳引传动 原动机的动力输出轮称为曳引轮，曳引轮轮缘上开有绳槽，利用钢丝绳与绳槽的摩擦传递动力。 §2-2曳引传动 曳引轮与发动机一起成为曳引机。 §2-2曳引传动 曳引式提升机构是电梯行业广泛采用的提升形式。在曳引式提升机构中，钢丝绳悬挂在曳引轮上，其一段与轿厢连接，另一端与对重连接。 曳引轮转动时，使曳引钢丝绳与曳引轮之间产生摩擦力（曳引力），从而带动电梯轿厢上下运动。 §2-2曳引传动 悬挂轿厢和对重的曳引钢丝绳与曳引轮绳槽间有足够的曳引力来克服任何位置上的轿厢侧和对重侧钢丝绳上的拉力差，因此保证了轿厢和对重随着曳引轮的正转和反转，从不断地上升和下降。 §2-2曳引传动 曳引式提升机构具有以下优越性： （1）安全可靠 如果下降中的轿厢或对重因为某种原因冲击底坑中的缓冲器时，曳引提升机构自动消失曳引能力，不至于使轿厢或对重继续向上运动直到冲击机房楼板或拉断钢丝绳，造成伤亡事故或财产损失。 §2-2曳引传动 （2）允许提升高度大 曳引提升机构曳引钢丝绳的长度不受限制，因此可以实现将轿厢提升到任何实际高度的需要。 （3）结构紧凑 对于垂直升降设备，根据规范要求，曳引轮（或卷筒）直径与钢丝绳直径之比不得小于40.曳引提升机构可以比较容易地通过增加钢丝绳的根数或减少曳引钢丝绳的直径，从而达到曳引轮直径的减小和使整个提升机构的重量减轻。 §2-2曳引传动 （4）方便选用高转速电动机 电梯额定速度一定情况下，曳引轮直径越小，则需要曳引轮转速越高，与此同时也就要求驱动电动机转速越高。因此采用曳引轮提升机构便于选用结构紧凑、价格便宜的高转速电动机。 §2-2曳引传动 曳引比：指电梯在运行时钢丝绳的线速度与轿厢升降速度的比值。 若钢丝绳的线速度等于轿厢升降速度，则曳引比为1：1； 钢丝绳的线速度等于轿厢升降速度的2倍，则曳引比为2：1. §2-2曳引传动 曳引系数 根据欧拉公式，T1与T2之间有如下关系： f—曳引钢丝绳与曳引轮绳槽间的摩擦系数 a—曳引钢丝绳与曳引轮相接触的一段圆弧所对应的圆心角（包角），单位rad e—自然系数，e=2.71828 §2-2曳引传动 式中的 称为曳引系数，曳引系数是一个客观量，它与f、a有关。 限定了T1/T2的允许比值， 大，则表明T1/T2的允许比值大和（T1-T2）的允许比值大，也就表示电梯的曳引能力大。曳引系数越大，则电梯的载重能力越大，反之，曳引系数越小，电梯的载货或载客能力就越小。 §2-2曳引传动 电梯正常工作的曳引条件： 根据计算和分析，按我国国家标准GB7588—2003《电梯制造与安装安全规范》中的规定：电梯在下面两种工作状态下应保证曳引钢丝绳在曳引轮绳槽上不出现打滑现象: 1)空载电梯在最高停站处上升制动状态（或下降启动状态