PLC程序与HMI设计规范方案.doc

PLC程序及HMI设计简易规范 提交 审核 版本 备注 任宝华 周佳 2017.10 创建 为了便于程序的易用性，通用性及可维护性，方便不同程序设计者之间的程序修改，提高程序整体质量，现将PLC及HMI设计做以下规范。（因公司常用PLC选择为欧姆龙公司的小型CP系列，编程以欧姆龙的CX-Programmer软件为例） 一 PLC程序设计规范 1．1编程思路样例说明 PLC在程序设计之前应根据生产工艺的要求对控制做一个深入的了解，然后进行程序的框架设计，根据框架对控制程序进行分段划分，因对程序划分可以分为不同的划分方法，因人而异，为了统一划分标准，现规定程序的分段划分以功能层面为标准，现将单双轴程序为例来说明程序功能的划分标准，以后所有PLC程序将统一按照单双轴的划分方式划分编程。单双轴划分如下 现将各划分段的划分依据及功能进行说明 1.1.1设置参数转换：因欧姆龙PLC对计时器，计数器采用BCD与BIN的两种方式计时或计数(CPIE系列只支持BCD)，参数设置也需随计时或计数的方式进行设置，为方便机器使用者对设置参数的快速理解，所设参数必须符合大众理解得方式进行，对于程序中对设置参数的使用如果可以直接使用则可直接使用，不能直接使用的可以在本段进行转换。 1.1.2气缸虚拟输入点：本段主要是对所涉及的气缸原点，动点的虚拟。对于气缸的原点，动点传感器都有唯一的实际的物理接口地址，在程序中不能使用实际的物理接口，需要对实际的物理接口进行虚拟，气缸虚拟输入点的编程如下程序所示。 没有传感器的气缸也要进行虚拟，没有传感器的气缸虚拟可以直接使用对应的虚拟输出点，编程方式如下 1.1.3按钮与感应器虚拟点：本段功能是对除气缸传感器以外的所有输入进行虚拟，同样在程序使用过程中不能使用这些输入的实际物理地址，要使用虚拟后地址。按钮与感应器虚拟编程如下 1.1.4手动控制与简单测试：本段主要是对气缸，电机或其他的一些执行元器件进行手动操作。手动操作输出直接操作该器件所对应的虚拟输出位，手动操作要更具工艺的不同考虑机构之间的互锁。手动操作编程参考下图 1.1.5复位流程控制：本段功能是对设备进行初始化处理。复位要考虑机构间的干涉，选择合理的复位顺序。复位开始，复位过程，复位结束编程见下图 复位开始段 复位过程 复位结束 1.1.6自动流程：本段功能主要对设备所涉及到自动运行进行控制，自动控制如果是顺序单流程的动作方式，可采用步指令或寄存器赋值方式。如果动作是随机且动作顺序可以任意组合，那么建议采用保持指令或置位，复位指令较为方便。两种编程方法参见下图 寄存器赋值自动控制方式 保持指令自动控制方式 1.1.7步进流程：该段原则上应该包含到自动流程中，但考虑到该段程序所控制的部件或机构相对独立，这时也可以将此段程序从自动流程中摘除组成一个单独的控制段，此段程序的写法因人而异，可写在自动流程中，也可摘除单独组成段。 1.1.8测量流程：该段程序与步进流程类似，可以参阅步进流程。 1.1.9报警：本段对整个设备的异常状况进行处理。故障位的选择必须集中连续。为了设备安全及人员安全，报警不能自复位，必须进项人工确认，报警段的写法如下 报警功能段的写法 1．1.10测速及压力控制：该段的功能基本与“步进控制”“测量流程”的划分思路相同，都是对相对一些独立的一些功能做单独处理。 1.1.11虚拟输出：程序中的最终输出，不能直接作用与输出点，应通过虚拟再进行输出，这样输出点的改动也不会影响程序内部的逻辑结构。 以上为单双轴程序为例对程序以功能划分的思路说明，再编程中需以此思路进行划分。但是为了程序结构简洁，明了，功能段的划分尽量要少，功能段要指向明确，参数转换，输入虚拟，手动控制，复位控制，主程序，自动流程，报警，虚拟输出此几项功能为必须划分项。为了加深对功能划分的理解，后面将用一段简短的样例进行试验。 1.2 PLC内部I/O及存储器规划 PLC内部规划见下表（以欧姆龙CP系列为例） 序号 功能 内部区域划分 1 参数转换 1 气缸原点延时设置： D0-D99 转换后读取： D300-D399 2气缸动点延时设置：D400-D499 转换后读取：D700-D799 3其他参数设置：D800-D999 4通讯数据区：D1000-D1399 2 输入虚拟 1气缸原点虚拟：W0-W9 2气缸动点虚拟：W10-W19 3虚拟输出点： W20-W29 4感应器虚拟：W60-W64 5按钮虚拟：W65-W69 3 手动控制 1手动操作位： W30-W39 4 复位控制 1复位操作位：CIO30-35 2复位流程： H10 5 主程序 1工位配置：CIO40-44 H0-H9 2设备运行前状态：CIO50-54 6 自动流程 1自动辅