Q_CYMXJQR01-2018中小钢结构件机器人焊接系统.pdf

Q/CYMXJQR01-2018 Q/CY 福建明鑫机器人科技有限公司企业标准 Q/CYMXJQR01-2018 中小钢结构件机器人焊接系统 2018-01-20 发布 2018-01-25 实施 福建明鑫机器人科技有限公司发布 Q/CYMXJQR01-2018 前言 本标准所有内容应符合强制性国家标准、行业标准及地方标准，若与其相抵触时，以国家标准、 行业标准、地方标准为准。 本产品如需办理专项行政许可，本企业应在取得专项行政许可后，从事许可事项规定的活动，并 按备案标准组织生产。 本产品不需办理专项行政许可的，本企业按照备案标准组织生产。 本企业对标准的合法性、真实性、准确性技术合理性和实施后果负责。 本标准由福建明鑫机器人科技有限公司提出。 本标准起草单位：福建明鑫机器人科技有限公司 本标准主要起草人：曾伟明 宋建海 朱俊明 本标准首次发布确认时间：2018年1月20日 Q/CYMXJQR01-2018 中小钢结构件机器人焊接系统 1范围 本标准规定了中小钢结构件机器人焊接系统的感官要求、环境条件技术参数、性能指标、 性能指标的检测等。 本标准适用于中小钢结构件机器人焊接系统。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用成为本标准的条款，凡是注日期的引用文件，其 随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版不适用于本标准。 工业机器人通用技术条件（GB/T14284-93) 工业机器人安全规范（GB11291-1997） 工业机器人末端执行器自动更换系统和特定表示（GB/T17887-1999） 3 要求 3.1 感官要求： 工件切口平整、焊缝接头整齐、无油、无绣、无污物 3.2 条件要求 3.2.1 环境条件： 1.温度：0-45°C 2.湿度：20-80%RH（无冷藏） 3.压缩气体：0.5Mpa(无水、油） 4.电气容量：≧35KW 5.振动加速度：≦0.5g（1g=9.8m/S2) 6. 输入电源：3相，380V±10%，50Hz 4 参数指标 4.1 技术参数 1.本项目的工作站具有高度柔性化、先进的焊接热量控制、完善的角度设定、极 具人性化的操作系统的特点，实现在严酷的焊接环境下的轻松示教，快速操作， 便捷修改的新生产方式。 2.由于采用双工位,一工位焊接的同时，另一工位可拆装工件，极大的提高了焊 接效率。 3.由于采用了OTC数字逆变焊机，其独有的DAC控制使焊接过程中热输入量大大减 少，保证产品焊接后不变形，通过调整焊接规范和机器人焊接姿态，提升产品的 焊缝质量和焊缝外观。 Q/CYMXJQR01-2018 4.通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具，可实现多个品种工件的 自动焊接。 4.2 功能参数 1.转动角度：±180°（正反转） 2.转动速度：0~4r/min 3.定位角度：任意10个角度定位 4.转轴中心高：659mm 5.最大承载重量：510kg 6.重复定位进度：≤±0.1mm 7.最大焊接电流：500A 4.3 性能特性 1.能实现双工业机器人协同焊接； 2.随时监控电流电压变化，调整焊接质量，保证恒熔深； 3.各个动作之间信号带有连锁以及互锁以杜绝误操作的发生，以提高整个工作站的总体性 能； 4.带有防呆、防误操作功能；