电机控制技术（有环流控制的直流电动机可逆调速系统组成与工作.pptxVIP

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2019-10-30 发布于湖北
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电机控制技术（有环流控制的直流电动机可逆调速系统组成与工作.pptx

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——有环流控制的可逆直流电动机调速系统电机控制技术工作单位：邢台职业技术学院主讲：李光举目录 1.系统组成 1 2.控制方式 2 3.工作过程 3 4.正向运行时系统的工作状态 4  =  配合控制的有环流可逆V-M系统 1.1 主电路主电路采用两组三相桥式晶闸管装置反并联的可逆线路，其中：  正组晶闸管VF，由GTF控制触发， ——正转时，VF整流； ——反转时，VF逆变。  反组晶闸管VR，由GTR控制触发， ——反转时，VR整流； ——正转时，VR逆变。 1.2转速给定与检测电路根据可逆系统正反向运行的需要，给定电压、转速反馈电压、电流反馈电压都应该能够反映正和负的极性。这里给定电压：正转时，KF闭合， U*n=“+”；反转时，KR闭合， U*n=“-”。转速反馈：正转时， Un=“-”，反转时， Un=“+”。 1.3电流给定与检测电路电流反馈电压：正转时，Ui =“+”；反转时，Ui =“-”。注意：由于电流反馈应能反映极性，因此图中的电流互感器需采用直流电流互感器或霍尔变换器，以满足这一要求。 1.4 控制电路控制电路采用典型的转速、电流双闭环系统，其中： 转速调节器ASR控制转速，设置双向输出限幅电路，以限制最大起制动电流； 电流调节器ACR控制电流，设置双向输出限幅电路，以限制最小控制角 min 与最小逆变角 min 。 2. 控制方式采用同步信号为锯齿波的触发电路时，移相控制特性是线性的，两组触发装置的控制特性如图所示。停转时：Uc = 0， r =  f = 90°， Ud0f = Ud0r = 0。  AR =“-” VR逆变 3. 工作过程正向运行过程： KF闭合， U*n=“+” U*i=“-” Uc =“+” 电动机正向运行 ————————VF整流   4.正向运行过程系统状态有环流系统正向运行过程 -- -- P n 谢谢大家！