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Q_BK 2-2019多工位叠层砂带机.pdf

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Q/BK 广东博科数控机械有限公司企业标准 Q/BK 2-2019 多工位叠层式砂带机 2019年3月1日发布 2019年3月8日实施 广东博科数控机械有限公司 发 布 Q/BK 2-2019 目 录 前 言 IV 1 范围1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 3.1 多工位叠层式砂带机 MULTI‐STATION CALLENIA SAND BELT MACHINE 2 3.2 末端执行器 END OFFECTOR 2 3.3 示教盒 TEACH PENDANT 2 3.4 协调工作空间 COLLABORATIVE WORKSPACE 2 3.5 协调运动 COORDINATED MOTION2 3.6 任务程序 TASK PROGRAM 2 3.7 砂带线速度补偿 LINEAR VELOCITY COMPENSATION OF SAND BELT 2 3.8 磨削精度误差 GRIND PRECISION TOLERANCE3 3.9 磨削工位数 GRIND STATION NUMBER3 3.10 机头振动幅度 MACHINE HEAD VIBRANCY AMPLITUDE3 3.11 生产能力 PRODUCTION CAPACITY3 4 型号、型式与参数 3 4.1 型号 3 4.2 型式与基本参数 4 4.3 砂带机的参数 4 5 技术要求 5 5.1 一般要求 5 5.2 机械性能的要求 5 5.3 电气性能要求 7 5.4 交互式智能软件 8 6 试验方法 9 6.1 试验条件 9 6.2 机器人检验 9 6.3 机器人连续运行试验 10 6.4 机器空载运行试验 10 6.5 机头振动幅度试验 10 6.6 试样磨削和磨削精度误差试验 10 6.7 砂带线速度补偿精度误差试验 10 6.8 噪声试验 10 6.9 生产效率试验 10 II Q/BK 2-2019 6.10 气路密封性检查 11 6.11 电气安全试验11 6.12 安全防护检查 11 6.13 机器和机器人外观质量检查11 6.14

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