适用于公交营运监管的车辆组合定位技术研究-交通运输研究.pdf

Vol.2 No.5 TRANSPORTRESEARCH 交通运输研究 DOI：：10.16503/ki.2095-9931.2016.05.008 第2卷 第5期 |2016年10月 适用于公交营运监管的车辆组合定位技术研究 ——以上海市为例 吴广宇 （上海市城市交通运输管理处，上海 200011） 摘要：公交行业营运监管对车辆定位可靠性要求较高。为解决现有GPS 技术存在的信号盲区问 题，引入信标定位法 （RFID 技术），通过布设于首、末站点的RFID 基站采集车辆定位数据与运 行途中的GPS 位置数据相融合，实现车辆运行轨迹的量化处理，准确判定和统计有效班次；引入 航迹推算法 （DR ）与GPS 技术形成组合定位，当车辆GPS 定位信号在中途站点区域短时间中断 时切换到航迹推算模式 （DR ），利用里程计和角速度陀螺仪测量距离及方向，计算出车辆的到离 站时间。在公交监管应用实例中，依托GPS / RFID 组合定位技术获取的线路运能统计数据与运营 企业上报的电子路单一致，验证了该组合模式的可靠性。对于GPS /DR 定位技术切换式组合模 式，运用计算机仿真测算航迹推算法的定位偏差，仿真试验结果表明偏差值小于站点区域半径， 符合中途站点车辆识别的要求。 关键词：城市交通；公交营运监管；车辆定位；组合定位技术；计算方法 中图分类号：U491.2 文献标识码：A 文章编号：2095-9931（2016）05-0053-07 Combined Location Technology of Vehicle Applied to Operation Supervision of Public Transport ：a Case Study on Shanghai WUGuang-yu (ShanghaiCityTransportationManagementOffice,Shanghai200011,China) Abstract: Theoperationsupervisionofpublictransportindustryrequireshighreliabilityofvehiclelo⁃ cation.InordertosolvetheproblemofsignalblindareainGPStechnology,beaconlocationmethod (RFIDtechnique)wasintroduced.ThevehiclelocationdatacollectedbytheRFIDbasestationatthe firstandlastbusstationswascombinedwithGPSlocationdatainbusoperationlinetorealizethequanti⁃ tativeprocessingofthevehiclerunningtrack,sothebusshiftcouldbeidentifiedandcounted.Dead reckoningwasintroducedtobecombinedwithGPStechnology.Vehiclelocationmodeswitchedtodead reckoningwhentheoperatingvehicleGPSlocationsignalwasinterruptedintransitstation.Themileage meterandangularvelocitygyroscopewereusedtomeasuredistanceanddirection,thusthetimeofvehi⁃ clesarrivingandleavingthebusstationcouldbecalculated.Intheapplicationexampleofpublictrans⁃ portsupervision