基于MEMS三维角度测量系统.docxVIP

机电工程技术 机电工程技术 2014 年第 43 卷第 01 期 工业自动化 DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2014. 01. 005 基于 MEMS 三维角度测量系统 王正兰，时 雷，王 峰，路晓东 （徐州工程兵学院， 江苏徐州 221004） 摘要：角度的测量在各种测控系统中的十分重要，应用广泛，针对角度的测量方法与设备较多，原理各异，但最终的目标都是 能够以低成本、高稳定性、高精度的要求实现角度的测量。以艾特梅尔公司生产的 AVR 系列单片机为控制核心，搭配三轴加 速度计 ADXL345 芯片和液晶 LCD1604 等器件构成的三维角度测量系统，该系统能稳定的测量显示物体的三维角度值，具有体 积小、精度高、性能稳定、使用方便等优点。 关键词：三维角度测量；ADXL345；LCD 显示 中图分类号：TP274 文献标识码：A 文章编号：1009－9492 ( 2014 ) 01－0017－04 Three Dimensional Angle Measuring Systerm Based on MEMS WANG Zheng-lan，SHI Lei，WANG Feng，LU Xiao-dong （Engineer Corps College，Xuzhou221004，China） Abstract: The measurement of the angle in a variety of measurement and control system is very important, widely used, measuring method for angle and equipment more, different principles, but the ultimate goal is to measure angle to achieve low cost, high stability, high accuracy requirements. This paper introduces the AVR Series MCU produced by et Mel company as control core, three-dimensional angle with a three axis accelerometer ADXL345 chips and liquid crystal LCD1604 component measurement system, the system can display the 3D angle stable measurement object value, has the advantages of small size, high precision, stable performance, convenient use etc.. Key words: three dimensional angle measurement；ADXL345；LCDdisplay 1 硬件系统 三维角度测量系统的核心控制器件是 AVR 系 列 MEGA16 单片机，角度测量部件采用三轴加速 度计 ADXL345 芯片，两者间的通讯与数据传输采 用 SPI 四线接口模式。系统的显示器件采用液晶 显示器 LCD1604。系统硬件的整体结构如图 1 所 示。 图 1 硬件系统结构图 （1） 单片机控制模块 单 片 机 控 制 模 块 选 用 艾 特 梅 尔 公 司 的 MgAGE16 芯片作为数据处理、信号控制控制及显 示的核心。MEGA16 芯片采用具有 Flash ROM 的 16kROM 和 1k SRAM 存储器，集成 JTAG 支持在线 编程，具备控制系统所需的模拟和数字接口，包 括 A/D、 看门狗、 串行通讯、 PWM、 中断等功 能。角度测量核心控制芯片选用 AVR 系列单片机 的 mega16，其主要功能是用于 data 采集、数子/模 拟转换、三维角度计算和三维角度数据的显示等 功能。 （2） 三轴加速度分量测量模块 ADXL345 芯 片 是 一 款 低 功 耗 16 位 数 据 输 出 13 位分辨率的数字 MEMS 器件。 体积 3 mm× 5 mm×1 mm，工作电压 2.0~3.6 V，典型值 2.5 V， 电流 23~140 μA ，最大量程 16g （可选±2/±4/±8g 量程），可采用 4 mg/LSB 分辨率。ADXL345 芯片 可检测静态的重力加速度，也可测量运动或冲击 导致的动态加速，通过合理的软硬件设计可以用 来测量显示物体分辨率低于 0.25 三维角度值。 收稿日期：2013－07－14 工