运动控制系统复习知识点总结.pdfVIP

1 运动控制系统的任务是通过对电动机 电压、电流、频率 等输入电量的控制，来改变工作机械 的转矩、速度、位移 等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其 他应用的需要。 （运动控制系统框图） 2. 运动控制系统的控制对象为 电动机 ，运动控制的目的是 控制电动机的转速和转角 ，要控制转 速和转角，唯一的途径就是控制电动机的电磁转矩，使转速变化率按人们期望的规律变化。因 此， 转矩控制 是运动控制的根本问题。 第 1