Q_320583 XJHU 004-2018标准6轴串联机器人坐标系及运动标准.pdf

Q/HU 昆山华恒焊接股份有限公司企业标准 标准编号：Q/320583 XJHU 004-2018 标准 6 轴串联机器人 坐标系及运动标准 2018-05-10 发布 2018-05-10 实施 昆山华恒焊接股份有限公司 发布 标准编号：Q/320583 XJHU 004-2018 前 言 本标准基于国家标准 GB_T 16977-2005/ISO 9787:1999 文件。 本标准为适用于企业设计、生产的标准 6 轴串联机器人，作出如下修改： a) 因适用范围，修改名称为 “标准 6 轴串联机器人 坐标系及运动标准”； b) 增删以及重命名了一些坐标系； c) 本标准所引用标准皆为本国标准。 本标准由华恒焊接股份有限公司研发中心提出。 本标准由华恒焊接股份有限公司研发中心起草。 本标准起草人：郭佩佩、张海龙等。 本标准为 “华恒工业机器人 坐标系及运动标准”第 1 版文件。 文件编号：31-401002-08-1801-00 标准编号：Q/320583 XJHU 004-2018 标准 6 轴串联机器人 坐标系及运动标准 1. 范围 本标准定义和规范了华恒工业机器人坐标系及其运动的标准，以便于机器人的校准、测试以及编程。 本标准的范围适用于华恒标准 6 轴串联机器人。 2. 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成