Q_370811TC 001-2018自动导引车企业标准.pdf

Q/TC 山东泰诚机器人技术有限公司企业标准 Q/370811TC 001—20 18 自动引导车 （AGV 无人搬运车） 2018-12-1 发布 2019-01-01 实施 山东泰诚机器人技术有限公司 发布 Q/370811TC 001—2018 目 次 前 言 II 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 分类和型号 1 5 工作条件 1 6 要求 2 7 试验方法 3 8 检验规则 4 9 标志、随机文件、包装、运输和贮存 5 附 录 A （规范性附录） 产品型号编制方法 6 I Q/370811TC 001—2018 前 言 本标准按照 GB/T 1.1-2009 给出的规则起草。 本标准由临沂临工智能信息科技有限公司提出并负责起草。 本标准主要起草人：高福垒、李学锋。 本标准首次发布。 II Q/370811TC 001—2018 自动导引车 （AGV无人搬运车） 1 范围 本标准规定了自动导引车的术语和定义、分类和型号、要求、试验方法、检验规则以及标志、随机文 件、包装、运输和贮存。 本标准适用于自动导引车（以下简称 AGV）。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡 是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 9969 工业产品使用说明书 总则 GB/T 13306 标 牌 GB/T 20721-2006 自动导引车 通用技术条件 GB/T 30029-2013 自动导引车（AGV）设计通则 GB/T 30030 自动导引车（AGV）术语 3 术语和定义 GB/T 30029和GB/T 30030中界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 停车精度 AGV停车时实际位置与理论位置的偏差值。 3.2 感应停车间隙 AGV直线运行感应到障碍物停车后，AGV最前端与障碍物间的水平距离。 3.3 最小旋转半径 AGV在可控运动状态下实现最大偏转转向时，其运动中心与回转中心在水平方向上的最小距离。 4 分类和型号 4.1 分类 4.1.1 按导航方式分为：磁条导引、磁钉导航、激光导航。 4.1.2 按工作方式分为：潜入牵引、拖拽牵引、背负搬运、叉式搬运。 4.1.3 按行进方向分为：单向行进、双向行进。 4.2 型号 AGV的产品型号按附录A规定的方法编制。 5 工作条件 1 5