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* 中枢点电压控制问题求解方法 根据最优化条件,拉格朗日函数若想取得极小值,必有下式成立 求解上述最优性条件即可得到一组最优解 问题:这组最优解的物理意义是什么? * 线路有功潮流控制问题 问题背景 联络线功率控制问题 越限支路安全矫正问题 联络线功率控制问题 * 线路有功潮流控制问题 越限支路安全矫正问题 i * 线路有功潮流控制问题 思考题:这种联络线功率控制实际是假定求出的ΔPG由平衡节点来平衡,这不合理,能否设计一种方法 由多台发电机平衡 ΔPG? * 反向等量配对法 [参考文献]邓佑满,黎辉,张伯明,洪军,雷健生,电力系统有功安全校正策略的反向等量配对调整法,电力系统自动化,Vol.23, No.18, pp.5-8, 1999. 什么时候需要有功安全校正? 有功安全校正的方法 规划类算法 灵敏度类算法 各有什么优缺点? * 反向等量配对法 机组有功出力对支路有功的灵敏度物理意义 当系统中机组i 有功增加1 个单位时, 支路L 有功潮流变化量就是机组i 有功对支路L 有功潮流的灵敏度SL i。值得注意的是, 机组i 有功增加1 个单位时, 默认系统中的平衡机H 有功减少1 个单位(忽略网损的变化) , 以保证系统中有功功率的平衡。因而上述灵敏度是机组i 有功增加1 个单位, 平衡机H 有功减少1 个单位时支路L 有功潮流的变化量, 而不仅仅是机组i 有功增加引起的支路潮流变化量。 为什么灵敏度计算中需指定平衡机? * 反向等量配对法 灵敏度计算方法 平衡机选择对灵敏度的影响分析 * 反向等量配对法 在指定平衡机C条件下计算出各机组对支路L 的灵敏度后, 若要计算任一其他机组B 为平衡机时机组对支路L 的新的灵敏度, 只要将原灵敏度减去机组B 的灵敏度即可。以B 为平衡机的A 的灵敏度等于以A 为平衡机的B 的灵敏度的相反数。 平衡机的灵敏度为零 也就是说,所有灵敏度均是以平衡机为参照计算得出 * 反向等量配对法主要思路 计算可调机组对线路有功的灵敏度 根据灵敏度将机组分为三个集合 灵敏度大于零的机组集合 灵敏度小于零的机组集合 灵敏度等于零的机组集合 调整原则 加出力时从负灵敏度中绝对值最大机组加起, 减出力时从正灵敏度中绝对值最大机组减起。 每一个加出力的机组A都有一个减出力的机组B 与其配对, 且其调整量的绝对值相等 * i 一增一减,调节i和j节点的发电机有功出力,使线路k的潮流变化。按灵敏度两极方向选择。 * 潮流方程解的存在性、多值性和病态潮流 潮流方程解的存在性和唯一性 潮流方程有实际意义的解 潮流方程有解,但不可行,不符合电力系统实际情况 潮流方程无解 潮流方程本身无解 潮流方程有解,但是由于算法问题导致无法求解 病态潮流问题 最优乘子法 非线性规划法 * 数学上叫阻尼牛顿法(参考《非线性代数方程的数值解法》) 优化变量?是标量, ?=1时就是普通的Newton法,?=0就是不做修正,也决不会发散, 0?1时,收敛到一个解。 是潮流方程的解, 是潮流方程的最小二乘解。 最优乘子法(1978, Iwamoto Tamura ) * 是最小二乘解。 , ,但 ,是优化问题的最优解 使 求得 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( ) 2 ( * * * * 1 = x F x f x y x 解。 是 , ,则 使 求得 LF 0 ) ( , 0 ) ( 0 ) ( ) 1 ( * * * * = = = x F x y x f x 非线性规划方法(NLP法) * 电力系统潮流计算中的特殊问题 * 电力系统负荷特性 潮流计算中如何表示负荷? 电力系统实际运行中负荷有何特性? 和频率及电压密切相关 静态负荷模型 * 负荷的电压静特性 负荷的ZIP模型 导纳 电流 功率 * 简化后的负荷静态电压模型 常数 常数 * (1) 时 时 (2) 是常数; 建立Jacobi矩阵时加到对角元素上; 在FDLF中,只在B’’的对角元有体现。 * PQ节点的P、Q不再是常数,负荷对Jacobi矩阵的对角元的贡献 是电压的一次函数。 快速分解潮流算法中把该项处理成常数 也可在形成Y阵时把导纳项作为接地支路并入,负荷功率只剩电流项和功率项 ZIP模型下处理方式 * 说明发生越界,越界量是 节点类型转换问题 PV-PQ转换问题 发电机节点无功越界时,说明发电机PV节点电压给定值不合适,需要调整。调整到发电机节点无功不越界为止。计算中将发电机无功固定在界值上,变成PQ节点 * 用N-R法的处理方法 增加一个无功方程,Jacobi矩阵增加一阶,因为N-R法每次迭代都重新形成Jacobi矩阵,所以计算上不需要变化。 实用的算法是,开始就不区
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