第七讲拉氏变换傅氏变换与Z变换学习资料.pptVIP

第七讲 拉氏变换、傅氏变换与Z变换的关系 序列的付里叶变换 离散系统的系统函数及频率响应 ;2.5 拉氏变换、傅氏变换与Z变换的关系;图 1-34 S平面与Z平面多值映射关系 ;;2.5.3 序列的傅氏变换与Z变换; 因单位圆上序列的Z变换为序列的傅里叶变换，用ejω代替z，得到序列傅里叶变换的定义为 ;图1-35 序列及其傅里叶变换 ;表2-3 序列傅里叶变换的主要性质 ;表2-3 序列傅里叶变换的主要性质 ;表2-4 傅里叶变换对 ;2.10 离散时间系统的频域分析（ω域和Z域） ; H(z)定义为线性时不变系统的系统函数，它是单位脉冲响应的Z变换，即 ;因果系统 单位脉冲响应h(n)为因果序列的系统称为因果系统， 因果系统的系统函数H(z)具有包括z=∞点的收敛域，即 ;稳定系统 一个线性时不变系统稳定的充分必要条件为h(n)必须满足绝对可和条件，即 ;因果稳定系统 因果稳定系统是最普遍、最重要的一种系统，它的系统函数H(z)必须在从单位圆到∞的整个Z域内收敛，即 ;2.10.2 系统函数和差分方程的关系 一个线性时不变系统也可以用常系数线性差分方程来表示， 其N阶常系数线性差分方程的一般形式为 ;系统函数为 ;例 2-23 已知系统函数为 ;例 2-24 系统函数不变， 但收敛域不同。 ;2.10.3 系统频率响应的意义 对于稳定系统，如果输入序列是一个频率为ω的复正弦序列： x(n)=ejωn  -∞n∞ 线性时不变系统的单位脉冲响应为h(n)，则其输出为 ;式中: ; 线性时不变系统的频率响应H(ejω)是以2π为周期的连续周期函数, 是复函数。它可以写成模和相位的形式 ;例 2-27 设输入为 ;对  的响应为 ; 如果h(n)是实序列，则可证明H(ejω0)满足共轭对称条件，即 ;即 ;利用傅里叶变换性质得到 F［y(n)］=F［x(n) * h(n)］ 即 Y(ejω)=X(ejω)H(ejω) 对于线性时不变系统，其输出序列的傅里叶变换等于输入序列的傅里叶变换与系统频率响应的乘积。 ;例 2-28 设有一系统，其输入输出关系由以下差分方程确定 ; 解  （1） 对差分方程两端分别进行Z变换可得 ;对系统函数H(z)进行Z反变换，可得单位脉冲响应为 ;（2） 解法一： ;解法二： ;2.10.4 频率响应的几何确定法;频率响应的幅度函数就等于各零点至ejω点向量长度之积除以各极点至ejω点向量长度之积，再乘以常数b0/a0。而频率响应的相位函数等于各零点至ejω点向量的相角之和减去各极点至ejω点向量相角之和。当频率ω由0到2π时，这些向量的终端点沿单位圆反时针方向旋转一圈，从而可以估算出整个系统的频率响应来。;频率响应的几何表示法 ; 例 2-29 设一个因果系统的差分方程为 y(n)=x(n)+ay(n-1) |a|1, a为实数 求系统的频率响应。 解 将差分方程等式两端取Z变换，可求得 ;该系统的频率响应为 ;一阶离散系统的各种特性 ;例 2-30 设系统的差分方程为 ;H(z)的零点满足zM-1=0, 即 ;图 1-39 横向滤波器的结构与特性 （a） 零-极点分布; （b） 单位脉冲响应; (c) 幅度响应; (d) 相位响应; (e) 横向网络结构图 ;2.10.5 有理系统函数的单位脉冲响应（IIR，FIR） 对于一个N阶的系统函数，它的一般表示式为 ;H(z)对应的单位脉冲响应为 ;分母多项式除a0外至少有一个系数ak≠0，则在有限Z平面0|z|∞就会出现极点，IIR系统。 ; 例 2-25 考虑一个因果系统，其输入输出满足差分方程 y(n)=0.5y(n-1)+x(n) 显然， 其系统函数为 ;例 2-26 一个FIR系统的单位脉冲响应为 ; z=a处有一极点。假设a是正实数，显然z=a的极点被z=a的零点抵消。若N=8，则极-零点图如图所示。其差分方程为线性卷积，即