波轮式全自动洗衣机机械设计.docVIP

课程设计（论文）用纸 第 第 页 前言 本次机电一体化课程设计的重点在于硬件部分的减速离合器设计。经过小组提出方案对比与讨论，最终决定使用单向轴承式减速离合器，具体讨论过程将在后面的说明书中详细介绍。 减速离合器的各部件的选择、设计是洗衣机硬件部分的设计重点，其具有体积小，功能多，零部件构成复杂等特点。主要构成部分有离合装置，制动装置以及行星轮系二级减速装置，这些装置的设计尺寸选择，功能原理将在后面的洗衣机说明书中详细介绍。 考虑到设计的是家用洗衣机，并根据对洗衣机体积，功能的要求确定洗衣机采用以单片机为核心的通用自动控制装置，它具有功能强、可靠性强、编程简单、使用方便、体积小等特点。该控制系统可实现用编写的程序进行逻辑控制、定时、记数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。 该设计为单片机控制的全自动家用洗衣机，主要介绍了全自动洗衣机的工作原理（主要是重点设计部件减速离合器），控制系统的单片机的选型和资源的配置，控制系统程序设计与调试，控制系统单片机程序。 最后，在该设计过程中给予极大鼓励和帮助的老师、同学，在此表示衷心的感谢。由于在设计过程中存在许多不足，希望老师同学指正。 1.课程设计的任务 1.1课题内容简介及要求 任务：设计一种波轮式全自动洗衣机的机电系统，要求具有自动调节水位、根据衣服种类设定洗涤模式、自动进水、排水和自动脱水等功能。 （1）熟悉波轮式全自动洗衣机的工作原理与结构特点，确定波轮式全自动洗衣机的原理方案与结构方案。 （2）按照确定的原理方案和结构方案，应用提供的设计参数，选择、校核驱动电机、传动部件等，洗衣机的机械结构进行详细设计，设计完成时要求绘制出波轮式全自动洗衣机的机械结构装配图，并撰写设计说明书。 （3）绘制全自动洗衣机控制系统的程序流程框图 1.2主要设计参数 最大洗衣质量为5kg， 内桶直径为φ600mm， 洗衣转速约为140～200r／min， 脱水转速约为700～800r／min。 额定电压：AC220V； 硬件设计：主要是传动系统结构（减速离合器）的各部分原理，零件尺寸的选择，以及可实现的功能 软件设计：全自动洗衣机的功能要求：强弱洗功能；4种洗衣程序（标准、经济、单独、排水）；进排水系统故障自动诊断功能；脱水期间安全保护和防震功能；间歇驱动方式；暂停功能；声光显示功能 2.波轮式全自动洗衣机的总体结构 目前在我国生产的洗衣机中，波轮式洗衣机占了80％以上。早期生产的波轮式洗衣机波轮较小，直径都在165～185mm之间， 转速为320～500r／min。现在基本都是大波轮洗衣机，其中又以碟形波轮应用最广，波轮直径约为300mm，转速约为120～300r／min。 一般来说，波轮式全自动洗衣机具有洗涤、脱水、水位自动控制，以及根据不同衣物选择洗涤方式和洗涤时间等基本功能，其结构主要由洗涤和脱水系统、进排水系统、电动机和传动系统、电气控制系统、支承机构等5大部分组成，如图1所示。 三、进水、排水系统 　　全自动洗衣机的进、排水系统主要由进水电磁阀、排水电磁阀和水位开关等组成。 1.水位开关 水位开关又称压力开关。洗衣机洗涤桶进水时的水位和洗涤桶排水时的状况是由压力开关检测的。当洗衣机工作在洗绦或漂洗程序时，若桶内无水或水量不够，压力开关则发出供水信号。当水位达到设定位置时，压力开关将发出关闭水源的信号。微电脑全自动洗衣机工作在排水程序时，若排水系统有故障，水位开关则发出排水系统受阻信号。 (1)结构　波轮式全自动洗衣机上使用最多的水位开关是空气压力式，其结构如图2所示。这类压力开关按其功能可大致分为气压传感装置、控制装置及触点开关三部分。气压传感装置由气室11、橡胶膜10、塑料盘9、顶心6等组成；控制装置由压力弹簧4、导套2、调压螺钉3、杠杆l和凸轮5等组成；触点开关由动簧片8、开关小弹簧7、动静触点组成，其中公共触点COM和常闭触点NC组成动断触点，公共触点COM和常开触点NO组成动合触点。动簧片8是由铍青铜板制成，其结构如图3所示。 在内动簧片和外动簧片的a、b点安装一个小弹簧，即图2中的开关小弹簧7。c点为内动簧片的力驱动点，位于顶心和塑料盘的轴心线上。 图3 　动簧片结构 　 (2)工作原理 当水注入内桶时，气章很快被封闭。随着水位上升，封闭在气室内的空气压力也不断提高，压力经软管12传到水位开关气室11，水位开关气室ll内的空气压力向上推动橡胶膜10和塑料盘9，推动动簧片8中