实验四 曲柄滑块、导杆组合实验.pptVIP

* * 实验四 曲柄滑块、导杆组合实验 一、实验目的 1.通过实验了解位移、速度、加速度的测定方法；转速及回转不匀率的测 定方法。 2.通过实验初步了解“QLD-III型组合机构实验台”及光电脉冲编码器、同步 脉冲发生器（或称角度传感器）的基本原理，并掌握他们的使用方法。 3.通过比较理论运动线图与实测运动线图的差异，并分析其原因，增加对 速度的量衡特别是加速度的感性认识。 4.比较曲柄滑块机构与曲柄导杆机构的性能差别。 5.检测凸轮直动从动杆的运动规律。 6.比较不同轮廓线或接触副，对凸轮直动从动杆运动的影响。 二、实验系统 1.实验系统组成 本实验的实验系统框图如图1所示，它由以 下设备组成： （1）实验机构--曲柄滑块、导杆、凸轮组合机构； （2）光电脉冲编码器； （3）同步脉冲发生器（或称角度传感器）； （4） QLD-III型组合机构实验仪（弹片机检测系统）； （5）个人电脑； （6）打印机； 2.实验机构主要技术参数 （1）直流电机额定功率：100W （2）电机调速范围： 0-2000r/min （3）蜗轮减速箱速比： 1/20 （4）实验台尺寸： 长*宽*高=500*380*230 （5）电源： 220v/50Hz 3.实验机构结构特点 该组合实验装置，只需拆装少量零部件，即可分别构成四种典型的传统机构， 它们分别是曲柄滑块机构，曲柄导杆滑块机构，平底直动从动杆凸轮机构和 滚子直动从动杆凸轮机构。而每一种机构的某些参数，如曲柄的长度、连杆 长度、滚子偏心等都可以在一定范围内作一些调整，通过学生拆装及调整可 加深实验者对机械结构本身特点的了解，对某些参数改动对整个运动状态 的影响也会有更好的认识。 四种实验机构如图2 4.组合机构实验仪 （1）实验仪外形布置 此实验仪的外形结构如图3所示，图3（a）为正面结构，图3（b）为背面 结构 （2）实验仪系统原理 以QLD-III型组合机构实验仪为主体的整个测试系统的原理框图如图4所示。 本实验仪由弹片机最小系统组成 。外扩16位计数器，接有3位LED数码显示 器可实时显示机构运动时曲柄轴的转速，同时可与PC机进行异步串行通讯。 在实验机构动态运动过程中，滑块的往复移动通过光电脉冲编码器转换输出 具有一定频率（频率与滑块往复速度成正比），0-5伏电平的两路脉冲，接入 微处理器外扩的计数器计数，通过微处理器进行初步处理运算并送入PC机进 行处理，PC机通过软件系统在CRT上可显示出相应的数据和运动曲线图。 机构中还有两路信号送入单片机最小系统，那就是角度传感器（同步脉冲 发生器）送出两路脉冲信号。其中一路是光栅盘第2度一个角度脉冲，用于 角度采样，获取机构运动曲线；另一路是零位脉冲，用于标定采样数据时 的零点位置。 *