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操作方法 ＦＤ ＡＸ ＋ ＋ ＋ ＋ 把光标放到所要写入的轴栏上 最后按「执行」 确认标题 MOD 2 复位编码器 解除选择时 按执行后会发生异常, 但是不用担心 有时侯电源再次开关后才能复位的异常会发生 电源开关时、一定要保持5秒以上的电磁开关器断开时间 必须按下 本页是通过软件复位的方式的操作方法。不同机器人形式会使用不同复位方法。 机器人(对象轴) 　 ＝　编码器显示在规定的位置时（姿态） 规定的（位置数据） 基准位置 原点位置 基准姿态 基本姿态 原点姿态 零点姿态 编码器数据　80000H ＝ （＊1）至于地面安装型机器人的基准位置角度，只限于第２轴显示为９０度。 （＊2）基准位置的编码器数据，因机器人型号?轴而不同。详细请参考机器人本体操作说明书本体篇。 ０度 （＊2） （＊1） 原理 3 编码器修正 MOD 「基准姿态」 所有轴在基准位置的姿态 零点销 基准销 定位销 原点销 归零销 详细请参考各机器人操作说明书（本体篇）。 零点销的插入位置 SRA166-01　第２轴的例子 MOD 使机器人(对象轴)对齐基准位置的方法 3 编码器修正 详细请参考各机器人操作说明书（本体篇）。 零点销 安装定位块 SRA166-01 第４轴的例子 3 编码器修正 MOD 使机器人(对象轴)对齐基准位置的方法 LP130-01　第４轴的例子 3 编码器修正 M